测控技术与仪器毕业论文智能小车设计

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1、毕业设计题目：基于单片机的智能小车的设计与实现院系：专业：班级学号：学生姓名：指导教师：成绩：2014年06月15摘要智能小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先写好的下，不受人为管理时能够自动实现循迹避障的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。在本文论述了基于单片机的智能小车的控制过程。该智能小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动寻找障碍物，撞击障碍物，将其撞到擂台下面。本设计采用STC12C5A60S2单片机作为小

2、车的控制核心；采用E18-D50NK红外漫反射式开关传感器作为小车的寻障模块来识别擂台上的障碍物，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用继电器来控制直流电机，其中软件系统采用C语言编程，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。关键词：单片机；避障；C语言；IIIAbstractIntelligenttracingelectrictrolleyisanadvancedtechnologytorealizeautomatictracingnavigation.Itisoutofhum

3、anmanagementbutunderthedesignedmodethatuseoftheuseofatransducer,singlechip,motordriveandautomaticcontrol.Thistechnologyhasbeenappliedinunmannedvehicle,unmannedfactory,warehouse,servicerobotandmanyotherfields.Thispaperdiscussestheintelligenttrolleycon

4、trolprocess.Automatictracingisusedtomakethecarindentifyobstacleautomatically,andknocktheobstacle,basedontheautomaticguiderobotsystem.DuringthedesignofIntelligenttrolley,STC12C5A60S2singleclipisusedasthecontrolcore;atthesametimewithE18-D50NKreflective

5、infraredtransducerswitchtoidentifytheobstacle,whichusedasthecartracingmodule,itcangatherthesignalandtransferitintodigitalsignalthatcanberecognizedbysinglechip.AndthedrivingchipRelaycancontroldirectcurrentmotor.AmongwhichthesoftwaresystemisusingCprogr

6、am.Inanutshell,thedesignofthecircuithastheadvantagesofsimplestructure,easyimplementation,andhighreliability.Keywords：singlechipmicrocomputer;automatictracing;drivingcircuitIII目录1绪论12智能小车总体设计方案22.1整体设计方案22.1.1系统设计步骤22.1.2系统基本组成22.2整体控制方案确定33系统的硬件设计53.

7、1单片机电路的设计53.1.1单片机的功能特性描述53.1.3中断系统介绍63.1.4定时/计数功能介绍73.1.5晶振电路73.1.6复位电路83.2光电传感器模块93.2.1传感器分布103.3电机驱动电路103.3.1电机驱动原理113.3.2小车运动逻辑114系统的软件设计134.1软件设计的流程134.2主程序设计流程图流程145系统的总体调试155.1硬件的测试15结论16参考文献17附录A原理图及PCB图18附录B程序代码20附录C硬件实物图24III1绪论进入二十一世纪，随着计算

8、机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能小车即带有视觉和触觉的小车就是其中的典型代表。现在全世界越来越多的国家都在做着研究智能化、多样化的自动汽车导航的工作。自动汽车导航是一个非常复杂的系统，它不仅应具有正常的运动功能的成分，而且还应具有任务分析，路径规划，信息感知，自主决策等类似人类的智能行为。人类可以利用自己的听觉、视觉、味觉、触觉等功能获取事物的信息，人类的大脑再根据已经掌握的知识对这些信息进行综合分析，从而全面了解认知事物。这样一个认识事物、分析事物和处理