上悬移动式自动格栅除污机的研究

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1、上悬移动式自动格栅除污机的研究摘要：对上悬移动式自动格栅除污机的组成、机理及结构特性进行研究，解决了格栅除污机在运动过程中的定位、液压系统输油管线动静结合及清渣齿耙的结构形式等关键技术问题，完成了上悬移动式自动格栅除污机的技术研究工作。关键词：格栅除污机液压清渣齿耙液压动静密封1前言　　国内目前使用于水处理工程中的移动式格栅除污机品种较少，能够较好地满足工艺要求，且运行可靠、操作管理方便、维护检修简单、经济耐用的品种则更是少之又少。多年来，国内学者和工程技术人员在引进、消化、吸收国外新型移动格栅除污机技术的基础上，为提高格栅的除污效率及自动化程度，解决移动格栅行

2、走对位准确性、降低功耗、减少工程投资等问题，进行了大量深入和细致的研究工作。　　为了适应我国水工业发展的需要，经广泛调研，查询了大量国内外机械格栅的相关资料4上悬移动式自动格栅除污机结构组成、工作原理及工作过程（1）结构组成　　上悬移动式自动格栅除污机由悬挂载重小车、小车行走轨道、液压清渣齿耙和电气控制系统四部分组成，其结构组成示意图见图1。1、悬挂载重小车；2、液压清渣齿耙；3、小车行走轨道；4、电气控制柜图1移动格栅除污机结构组成示意图　　其中：　　悬挂载重小车由小车行走机构（电机、减速器、传动轴、主动行走轮、从动行走轮、滚动支承装置、水平行走位置控制等装置

3、）、清渣耙斗升降机构（电机、减速器、钢丝绳卷筒、升降行程控制等装置）、液压工作站（马达，泵，油箱、电磁阀，过滤器、压力释放开关、油路管件、油管卷筒、油路动静密封装置、油管卷筒与钢丝绳卷筒同步反向传动装置）及载重小车机架构成。　　小车行走轨道由型钢通过刚性连接构成，并在两端装有行走缓冲减振橡胶，轨道内装有电缆滑动装置，并装有光电行程控制系统。　　液压清渣齿耙由直齿、弧型齿耙及开闭栅耙的液压执行机构——液压缸构成，弧型齿耙装有可更换齿板。　　电气控制系统由PLC逻辑控制器、调速变频器、位置检测传感器、传感控制器和低压控制电器等组成。（2）工作原理　　上悬移动式自动格

4、栅除污机的工作原理是通过设置于载重小车上方的驱动装置，带动小车沿轨道作平面移动，并通过变频技术和光电数字模块感应控制技术确保载重小车在格栅栅面范围内移动的位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，载重小车内的减速机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙在钢丝绳牵引下实现上下运动；同时采用同步齿轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷筒同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供液压系统电机工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙到达预设提升高度后，控制系统指令载重小车移动，

5、将污物送入垃圾储物仓，由此完成一个格栅清污的过程。（3）工作过程　　上悬移动式自动格栅除污机安装在进水渠道上方，初始位置在垃圾储物仓上方，弧形齿耙张开。工作时，启动系统电源开关，驱动系统带动载重小车沿轨道运行，移动清渣齿耙至清污格栅处，启动升降电机，减速器带动钢丝绳卷筒转动，同时通过开式齿轮传动机构带动液压软管卷筒转动，使除渣齿耙由上至下运动，齿耙的直齿部分伸入栅条缝隙之中，依靠齿耙自重滑至格栅底部，同时将对格栅从上至下进行清理；除渣齿耙通过设置在载重小车内的垂直定位装置控制其升降高度，当其到达预定清渣位置时，升降电机停止工作，齿耙液压系统启动，弧形齿耙在活塞杆

6、推动下闭合清渣。弧形齿耙闭合后，液压电机停止工作，升降电机启动，钢丝绳卷筒及液压软管卷筒反转，除渣齿耙由下至上运动，到达一定高度后升降电机停止工作。载重小车沿轨道移动齿耙至卸料区，液压系统再次启动，弧形齿耙开启，将污物倒进卸料箱，完成一清污过程。　　上悬移动式自动格栅除污机可根据水中渣物量，通过预设格栅清污次数，实现多次清污过程。其工作过程示意、控制原理框图、液压系统工作原理示意见图2、图3、图4。图2上悬移动式自动格栅除污机工作过程示意图图3上悬移动式自动格栅除污机控制原理框图图4上悬移动式自动格栅除污机液压系统工作原理示意图5上悬移动式自动格栅除污机关键技术

7、研究（1）行走机构的正确定位　　上悬移动式自动格栅除污机在使用过程中最关键之处是其在多渠道或宽栅面格栅清渣过程中，移动位置的控制准确性。移动格栅清污机的正确定位问题已经是困绕着清污设备发展的技术关键，多年来由于不能很好地解决上述问题而形成了普遍选用多台固定式布置的局面。　　国内目前使用中的移动格栅除污机多数采用简单的行程开关控制来实现除污机清渣位置定位，为了克服行走装置的惯性作用，往往采用结构较为复杂的电气和机械制动装置，造成设备结构复杂，且定位精度和使用效果均不够理想。　　本研究针对该现状，参考国外引进格栅除污机的性能特点，通过对引进移动格栅除污的运行情况考察

8、，采用PLC逻辑控制器、