基于单片机的出租车计价器毕业设计

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1、毕业设计课题：出租车计价器的设计出租车计价器的设计摘要随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展。现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展有很好的前景。尽管小城市尚未普及，但计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。出租车计价器是单片机的一种典型应用。基于单片机的计价器是由单片机和外部电路组成。包括检测模块，控制模块，人机模块。里程检测模块由霍尔传感器A44E构成，控制模块包括STC89C52单片机，人机模块包括独立键盘和LED动态显示。关键词：单片机、控制、霍尔传感器A44E、出租车计价器

2、前言单片机是一种可通过编程控制的微处理器，虽其自身不能单独用在某项工程或产品上，但当其与外围数字器件和模拟器件结合时便可发挥强大的功能，现在单片机已广泛应用于众多领域。举例如下：1.工业自动化。如数据采集、测控技术。2.智能仪器仪表。如数字示波器、数字信号源、感应电流表等。3.消费类电子产品。如空调机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。4.通信方面。如调制解调器、程控交换技术等。5.武器装备。如飞机、军舰、导弹、鱼雷制导、智能武器等。作为与自动化技术和电子密切相关的理工科学生，掌握单片机是最简单也最基础的要求。为了进一步丰富和巩固单片机知识，也为了能更好的联系实

3、际应用，本次毕业设计选择了基于单片机STC89C52控制的出租车计价器。鉴于电子技术、计算机技术以及各种更先进的仿真软件的出现，使用高级语言如C代替汇编语言进行编程和控制已成为现实，也成为一种发展趋势。单片机C语言编程相对于MC51汇编语言编程有如下优点：1.对单片机的指令系统不需要有很深的理解就可以编程操作单片机。2.寄存器分配、不同存储器的寻址及数据类型等细节完全由编辑器自动处理。3.程序有规范的结构，可分为不同的函数，可使程序结构化。4.库中包括许多标准子程序，具有较强的处理能力，使用方便。5.具有方便的模块化编程技术，使已编好的程序便于移植，可极大缩短

4、开发时间，增加程序的可读性和可维护性。事实上，当今许多硬件的开发都已开始用C语言编程，如各种单片机、DSP、ARM等，用C语言进行工业控制也已成为一种趋势，为了更好的适应当今社会形势，为了更好的面对挑战、把握机遇，此次毕业设计决定尝试用C语言编程完成。也希望能在进一步熟悉单片机控制的同时，对数字电子技术、模拟电子技术、计算控制技术以及常用外围芯片有更深层次的了解，提高自己的综合能力。综上：基于单片机STC89C52设计的出租车计价器不仅可方便的用软件代替硬件，降低成本，具备一般计价器的计算里程和显示总金额的功能，还具备了掉电保持，白天、夜晚单价切换，并且还可很

5、方便的扩展为速度测试仪，具有很好市场前景。功能要求设计一个基于MCS-51单片机的出租车计价器系统。（1）不同情况具有不同的收费标准白天1.5元/公里，晚上2元/公里，途中等待（30s）1元/30s（2）单价输出（6为LED数码管显示）单价输出2位，路途输出2位，总金额输出2位。（3）按键3个启动计价开关、数据复位（清零）开关、白天/晚上切换开关。目录第一章系统工作原理11.1功能要求11.2基本原理1第2章硬件设计22.1单片机各引脚功能说明22.2单片机最小系统单元32.3霍尔传感器单元42.4键盘调整单元62.5显示单元6第三章软件设计73.1系统主程序

6、73.2路程计数中断程序83.3中途等待中断程序83.4计算程序93.5显示程序103.6键盘程序11第4章调试改进过程及运行结果分析134.1按键查询功能的实现134.2结果分析与性能改进134.3计价器系统的仿真13结　论16谢辞17参考文献18附录1系统源程序19附录2原理图23第一章系统工作原理1.1功能要求出租车计价器是根据乘客乘坐汽车行驶距离和等候时间的多少进行计价的,并在行驶中同步显示本次消费、运行里程、运行单价等信息。出租车计价器是以每一公里进行单价收费，中间遇到暂停时，路程数不再增加，开始计时收费，路程收费和计时收费之和便构成了一位乘客的车费

7、。同时，白天和晚上价格不同，可以进行切换。（路程单价白天为1元/公里，晚上为2元/公里，等待计时单价为1元/30秒），另外还设有清零键，计价器显示运行单价，为下一次计价做准备。1.2基本原理计价器系统主要由四个部分组成：分别为基于霍尔传感器A44E的里程检测单元（仿真用单片机内部定时器产生脉冲代替）、STC89C52单片机、独立键盘和LED显示。霍尔传感器主要用于检测汽车行使的里程数，出租车车轮每旋转一周，霍尔传感器A44E便产生一相应的脉冲输出，并把该脉冲交由单片机进行处理，单片机则根据程序设定，通过计算脉冲个数换算出已行驶里程（里程=脉冲个数*出租车车轮周

8、长），然后再根据从运行单价等相关数据进