汽车四轮定位的探讨

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1、摘要四轮定位的目的在于通过定位角度测量诊断车辆的轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘沉重、车辆跑偏、油耗增加等现象或不适症状并予以维修。四轮定位及底盘的检测服务是汽车维修业的重要项目，是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性的重要环节。本文详细说明四轮定位的各个主要技术参数。介绍了四轮定位的相关角度。还阐述了四轮定位的调整方法、四轮定位调整的步骤及按这样的顺序调整的详细原因。例举了丰田车系维修规定四轮定位调整的操作步骤和技术要求。同时指出常见的有关四轮定位的故障原因及排除。[关键字]：汽车；调整；四轮定位；技术参数；故障。19目录摘要I1绪论11.1课题

2、背景11.2四轮定位的发展与分类11.3国内四轮定位的发展22汽车四轮定位的技术参数及意义42.1主销后倾角42.2主销内倾52.3车轮外倾62.4前轮前束72.5其他参数72.6常见国产汽车的车轮定位参数83四轮定位的调整步骤83.1调整步骤83.2各主要参数的调整方法：93.3调整前的注意事项：123.4例:丰田车(supra)的调整124四轮定位的常见故障及分析16结语19参考文献19致谢2019绪论1绪论1.1课题背景随着汽车工业及高速道路的快速发展，人们对汽车的舒适性、安全性要求越来越高，对汽车的维修检测技术也提出了新的要求。作为车辆检测的一项重要内容——四轮定

3、位，越来越被修车行业所重视，四轮定位成为汽配厂的必备服务项目之一。当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。一般情况下，新车驾驶3个月后，应做四轮定位，之后每行驶1万公里，应更换轮胎或减震器，如果发生碰撞，也应该要及时做四轮定位。四轮定位相关的参数包括：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各

4、种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可根据参考值调整。适时地做四轮定位，不仅可以使汽车保持稳定的直线行驶，还可以转向轻便、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。1.2四轮定位的发展与分类首先出现的测量方式是最原始的拉尺测量，拉线式测量，四象限元件测量，光敏二极管阵列测量，之后发展到现在的PSD测量，CCD测量。而近年来国外又发展出来新的3D影像式的动态测量方式。因为原始的拉尺测量、拉线式测量、四象限元件测量、光敏二极管阵列测量方式精度很差，而最新的3D测量方式在使用上

5、不太适合修理行业的使用（必须在绝对水平的举升平台上，前后推动才能测量）。下面具体介绍一下激光PSD，红外PSD，激光CCD，红外CCD四种方式。19绪论激光有很多优点，比如极高的方向性、单色性、高亮度，故而一般激光测量源很难被干扰，稳定性也很好。但用于四轮定位仪的激光传感器，属于半导体激光器，寿命只在5000小时，理论测量精度大于0.1°，实际的测量精度一般很难达到0.1°。而且激光对人眼有很强的伤害，出于保护劳动者的目的，国家对这类的产品有限制使用的法规。故而这类产品在逐渐淘汰之列。红外线目前用在四轮定位仪中主要做通讯与测量用，其理论测量精度可以达到0.01°甚至更高，

6、发射管在正常使用条件下至少可以使用10年。但因为任何物体或发光体都可以散发红外光，故而如何去除外界红外光干扰和测量光的互相干扰是红外式四轮定位仪的设计重点与难点。PSD(PositionSensitiveDetectors)，它是一种模拟光电位置传感器，目前主要是日本厂商生产这种器件。因为是模拟器件，故而它存在一些缺点，例如温度稳定性不好，不容易区分干扰光与测量光，线性度不如CCD器件。但这也不是没有办法解决，通过特殊的测量取样方式可以最大限度的弥补上述缺点，从而生产出好用的产品。但目前国内生产的PSD产品多数测量范围不超过正负6°，测量精度只有0.05-0.1°。CCD

7、器件是20世纪60年代末期出现的新型半导体器件，输出的是数字信号，它具有线性度好、温度稳定性好、通过特殊滤波算法可以区分各种干扰光，是目前国外品牌广泛采用的光传感器件。但因为CCD的接收频谱很宽——从紫外线、可见光、到红外线均可接收，且对可见光更敏感，故而把CCD作为接收器件的四轮定位仪设计难度最大。目前主流厂商多采用2000线到3000线的CCD来生产四轮定位，测量范围一般可以达到正负20°以上，理论上来讲，它们的光学分辨率都在0.015-0.025°之间，而精度则多在0.01°左右。1.1国内四轮定位的发展四轮定位设备仪器