五层电梯模型plc控制系统设计 毕业设计

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1、内容摘要随着我国社会经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益提高，伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种人们频繁乘用的交通运输设备。此次的关于五层电梯模型的PLC控制系统设计主要有有司机、无司机、消防三种工作模式。同时也具有自动响应层楼召唤信号、自动响应轿厢服务指令信号、自动完成轿厢层楼位置显示、自动显示电梯运行方向、直达和最远停站等功能。在本次设计中，要合理的选择电动机以及合理的选用一些相关的辅助继电器。同时选用西门子S7-200系列以及一些扩展模块。这次以“五层电梯模型PLC控制系统

2、设计”为题目的课程设计方案基本满足控制要求，可以实现电梯的外呼和内选功能，也实现了层楼显示等一系列要求。关键词：五层电梯；PLC控制；模式选择；自动响应目录第1章引言11.1设计内容11.2设计要求11.3设计思路1第2章系统总体方案分析与设计22.1控制要求22.2方案分析22.3方案设计22.4设备选型3第3章PLC控制系统设计33.1控制要求分析及设计33.1.2确定I/O点数量及PLC类型33.2I/O点的分配与编号43.3PLC端子接线图63.4控制程序编制83.4.1梯形图（见附表）83.4.2指令表（见附表）8结论………………………………………………………

3、……………………9设计总结10致谢11附录梯形图及指令表12参考文献301第1章引言1.1设计内容五层电梯模型PLC控制系统设计1.2设计要求1、按题意要求，列出PLCI/O地址分配表；2、画出PLCI/O端子接线图；3、完成梯形图控制程序设计；4、完成课程设计说明书1.3设计思路目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC控制实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，

4、即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。29第2章系统总体方案分析与设计2.1控制要求1、自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）；2、自动响应轿箱服务指令信号；3、自动完成轿箱层楼位置显示(二进制方式)；4、自动显示电梯运行方向；5、具有电梯直达功能和反向最远停站功能；2.2方案分析本系统是一个五层电梯的PLC控制系统，利用西

5、门子公司的S7-200可编程逻辑控制器对电动机进行控制，从而实现人们对电梯的控制。本系统具有一定的智能性，即它可以让电梯按人们的要求来运行。2.3方案设计2.3.1电梯的启动条件（1）安全保护系统正常；(2)门锁锁闭；(3)定向部分选择好电梯的运行方向。2.3.2电梯的停车条件(1）选层部分选择好停车楼层；（2）电梯必须到达要停车楼层的减速点；（3）电梯到达目标楼层的平层位置。2.3.3工作模式的选择当司机/自动开关处于自动状态，通过PLC内部程序，召唤指令信号自动定向，按下关门按钮，或自动关门后，随后顺向应答停靠。若按下“直驶”按钮，则电梯只应答轿厢内指令，而不应答层

6、站召唤信号。当处于司机操作态，通过PLC内部程序，外层召唤指令失效，电梯受司机控制，同样顺向应答，停靠。有司机状态，即外部召唤被屏蔽，电梯只响应内部召唤，司机状态与自动状态的转换由有/无司机选择开关SB15控制。若处于消防状态时，按下消防开关，无论电梯处于上行、下行、29还是站层状态，都将运行方向调整为向下运行，直到到达基站。2.3.4其他控制根据控制要求，要实现电梯的控制，如：外呼、内选、停层、信号的登记与消除等。用2个时间继电器和多个接触器来控制电梯动作，实现电梯的外呼、内选、停层、信号的登记与消除、自动定向、自动开关门、直达功能等。2.4设备选型需要27个输入信号

7、和28个输出信号，由输入信号和输出信号的数量知，使用S7-200系列PLC的CPU226，扩展模块为EM222、EM223即可满足设计要求。它的连接形式如图：图2-1模块连接图第3章PLC控制系统设计3.1控制要求分析及设计3.1.1确定I/O点数量及PLC类型分析PLC的输入和输出信号,在满足控制要求的前提下,要减少占用PLC的I/O点。选择PLC型号：该系统需要27个输入信号，28个输出信号，主机选用CPU226，扩展模块选用EM222、EM223，内部电源供电，继电器输出。293.2I/O点的分配与编号表3-1系统I/O分配表控制信