伪卫星导航定位系统在ems快递公司物资管理中的应用

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1、伪卫星导航定位系统在EMS快递公司物资管理中的应用　　1引言　　一般来说,一个卫星导航系统的定位精度是由其所能跟踪的卫星数量决定的,如果一个导航系统所能跟踪的卫星数量满足一定的标准,并且这些卫星之间具有相对较好的几何关系,那么该导航系统定位的系统精度就会比较高.在以EMS快递公司为代表的物流业中,仓储物流业的管理过程中时常会面临仓储物资的查找问题,有时尽管已经在物资入库时对快递仓储物资的类别进行了比较细致的分类,但是对其的查找还是要耗费大量的人力以及物力,物资日常业务流程的处理时间有相当一部分都浪费在了过程上,利用卫星导航系统对物资进行查找就成了一个比较好的解决方法,导航

2、系统不仅可以帮助快递员准确地对货物的位置进行定位、查找并引导快递人员及时到达货物所在的具体位置,而且导航系统还可以对导航路线进行存储规划,并根据设计的算法选择耗费时间最短或者最优的路线到达货物所在的位置,然后进行拣货.然而导航系统利用卫星进行定位的过程中会遇到许多实际的问题,由于在物资管理过程中物资都是存储在一个相对封闭的环境中,那么导航系统在搜索卫星以及卫星在传输信号的过程中就会出现信号传输延时、变化等情况,有时还会搜索不到卫星,这不仅会大大降低导航系统卫星定位的精度,有时还会定位不到相关货物的位置,不仅会浪费宝贵的时间,有时甚至会造成系统内部业务流程严重紊乱.在卫星导

3、航技术不断发展的过程中,伪卫星导航技术的出现为解决这个实际问题提供了理论依据与现实的可行性.　　2伪卫星导航定位原理和仓储物资管理　　2.1伪卫星导航定位原理　　伪卫星导航定位技术的原理实质上是对北斗导航系统或者是目前其他的如GPS或者伽利略导航定位原理的一个模拟,伪卫星导航技术的定位原理类似于上述卫星导航技术原理,本文所利用的伪卫星导航技术的原理是源于我国现行的北斗导航技术的原理与方法,在定位原理的实现过程中利用四颗伪卫星来模拟现实中的4颗北斗卫星,通过建立自己独立的时间尺度与坐标系来对这些伪卫星进行组X,然后通过卫星接收机以及主控站对于卫星的姿态以及伪卫星发射信号的接

4、收,相关信息的解译以及定位算法的反演来实现对于某一区域的定位(如图1所示).本文所设计的伪卫星导航系统主要包括以下几个方面,首先是利用卫星的观测方程建立物体位置以及卫星参数之间的关系,其次通过待测点与所有卫星之间的关系列出相关的总的地面参数方程组,由于地面位置的参数有三个,那么至少要列出三个方程,最后通过解线性方程组来获得地面某区域的具体位置信息.　　2.2伪卫星导航定位原理下的仓储物资管理　　利用伪卫星技术实现仓储物资管理中相关货物的定位及拣货小车的导航,具有一般的卫星导航系统所不具有的优势,伪卫星技术可以通过简单的人为设计伪卫星的数量以及伪卫星之间的几何关系来提高该系

5、统的定位精度,相对于现行的卫星导航系统来说具有更高的精度以及更大的灵活度,此外还可以通过人为的改善伪卫星的位置来改善PDOP等.相对于现行的卫星导航系统来说,伪卫星系统还可以解决在仓储物资管理过程中出现的在相对比较封闭的环境下接收不到或者接收延时的问题,这些问题会对系统的性能以及系统定位的精度有很大的影响,伪卫星导航技术由于可以将伪卫星也就是简易的信号发生器装在这些仓储物资管理的仓库之内,就可以解决信号接收的问题,这在一定程度上也反映了该系统的灵活度.此外该系统还能自动地传输查分校正量,这样就解决了另外增加通讯链路的问题.最后伪卫星系统兼容性很强,该系统所发射的信号能够被

6、绝大部分的卫星信号接收机所接收,那么其接收模块就可以利用现存的北斗信号接收模块.综上所述,利用伪卫星导航技术对仓储物资进行定位、导航管理,能够很好地避免现存的导航系统所存在的某些弊端.　　3伪卫星导航定位系统在EMS快递公司物资管理中的应用　　EMS快递公司采用北斗导航系统的卫星信号接收机来实现导航信号的接收.该部分主要包含的模块有参考接收机、用户接收机及天线等设备.三个模块的作用是各不相同的,天线主要用来发射信号,参考接收机主要是通过接收相关的信号来对卫星运行的状态进行估计,而用户接收机主要是接收某些求取物资位置相关的参量.　　目前大型的物流公司如EMS快递公司都有自身

7、的大型物流仓储系统,并且这些仓储系统体积面积均比较庞大,有时甚至绵延几十到上百平方公里,这样庞大的仓储系统里面摆放的仓储物品也是分散在仓储系统中不同的位置区域,如果货物运输人员要将货物运输到货物分配的储位,或者说叉车要到指定位置去拣货,由于仓储仓库面积庞大,内部纵横交错很容易迷失或者浪费大量的时间在寻找路径上,伪卫星导航系统的出现有效地解决了这一问题,如果在车辆上或者人手携带一个简易的卫星信号接收机也就是GPS,就可以通过仓储仓库内的伪卫星导航系统为人员或者车辆提供定位,并且通过手持或者车载的伪卫星导航系统就可以轻松的到达或者