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时间:2018-04-30
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1、毕业论文鉴定书设计题目:PLC对自动售货机系统的控制院(系)继续教育学院专业班级夜大10机电一体化技术(电气)(专科)(1)班姓名邹文进学号完成日期:2012年月日PLC对自动售货机系统的控制内容提要:本设计主要通过PLC和触摸屏相结合,来实现对自动售货机系统的控制,从而提高了系统的稳定性,保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词:自动售货机PLC触摸屏引言:随着社会发展和科技的不断进步,自动化商业机械也有了越来越广泛的应用,自动售货机作为自动化商业机械的代表被广泛用于公共场所,人们通过自动售货机可
2、以买到自己想要的物品,自动售货机实现了商品需求化,性能多样化的发展,给人们的生活带来了极大的方便。本设计通过PLC与触摸屏相结合控制自动售货机,最终完成交易。其中系统主要包括:计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算,并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品,并做出相应的反应,因此,售货机能够辨识机内包含的商品,对所投的币值进行累计,并提供顾客所要购买的物品。当按下选择饮料的按钮时(假如选酸奶3.5元/瓶),售货机会根据投入的钱(钱币
3、不足时,会提示顾客要加钱)同时启动电机和电磁阀,提取饮料到出货口,顾客取出商品,按下退币按钮,退出剩于的钱,完成此次交易。顾客也可以根据需要继续购买饮料。一、控制原理1、计币系统:当有顾客买饮料时,可投入的钱币可以是5角、1元、5元,5角、1元、5元、钱币的入口分别对应PLC的X0~X2,投入的钱币经过感应器,感应器记忆投币的个数并进行叠加,叠加的钱币以角为单位,存放在数据寄存器D2中。2、比较系统:投入完毕后,系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行比较,当的钱币少于2.5时,钱币不足指示
4、灯Y0亮,表示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币大于2.5元而少于3.5元时,可乐可选指示灯Y1长亮,表示顾客可以选择购买可乐:当投入的钱币大于3.5元时,可乐可选指示灯Y1和酸奶可选指示灯Y2同时长亮,表示顾客可以选择购买可乐或酸奶。3、选择系统:比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的,当按下可乐选择(X3)或酸奶选择(X4)时,相应的指示灯由长亮转为以1秒为周期的闪烁,表示系统正在供应饮料,当饮料供应完毕时,闪烁同时停止。4、当顾客按下可乐或酸奶选择按钮时,相应的电磁阀(Y4
5、或Y6)和电机(Y3或Y5)同时启动。给顾客供应所选择的饮料,当饮料输出达到8秒时,电磁阀首先关断,小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是:在输出饮料时,加快输出的速度,在电磁阀关断时,给电磁阀加压,加速电磁阀的关断。(说明:在售货机长期使用过程中,由于电磁阀使用过多,返回弹力减少,不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时小电机Y3和Y5延长工作0.5秒起到给电磁阀加压的作用,使电磁阀可以完好的关断。)在饮料供应完毕时,系统将自动减去所购买饮料的钱币数,剩余的钱币存放在数据寄存器D2中。5、退
6、币系统:当顾客购完饮料后,多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分,是1元钱需要退回的数量,存放在D10里。余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量。在选择退币电动机(Y13和Y14),Y13以1秒周期闪烁的次数表示退了1元,Y14以1秒周期闪烁的次数表示退了5角。二、I/O分配如下1、输入点分配表:表1:名称代号输入继电器5角钱币入口SB1X01元钱币入口SB2X15元钱币入口SB3X2可乐选择按钮SB4X3酸奶选择按
7、钮SB5X4退币选择按钮SB6X10启动SB7X16停止SB8X172、输出分配表:表2:名称代号输出电磁阀钱币不足ELY0可乐选择灯ELY1酸奶选择灯ELY2可乐电机KM1Y3可乐电磁阀YV1Y4酸奶电机KM2Y5酸奶电磁阀YV2Y6一元传动机KM3Y135角传动机KM14Y14三、I/O接线图:(附录一)四、PLC控制程序解释和完整控制程序图(附录二)图为启动(X016)和停止(X017)。图为计币系统:X0为5角钱币入口,X1为1元钱币入口,X2为5元钱币入口。图为比较系统:M8000为监控
8、常开触头,当运行时,M8000得电,ZCP进行比较,当D2小于2.5元时,Y000得电,表示钱币不足,当D2大于2.5小于3.5时,M1断开,M2得电,Y001得电,表示可以购买可乐,当D2大于3.5时,M3得电,Y001和Y002得电,表示可以购买可乐或酸奶。图为选择系统:当按下X3(可乐选择)或X4(酸奶选择)时,M8013以1秒为周期进行闪烁,此时表示钱币已够,可以进行购买,Y001(可乐选择)或Y002(酸奶选择)进行闪烁,表示系统正在供应饮料,当饮料供应完毕时,闪烁同时停
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