论文：空载雷射扫瞄之基本关系及其运算式

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2、angeresolution)如图一,由ㄧ时间间隔计时器(timeintervalcounter)量测其传送以及回传的时间间隔即可得到飞行载具与地面点间之距离....啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

3、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊空载雷射扫瞄之基本关系及其运算式啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

4、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊空載雷射掃瞄之基本關係及其運算式、近代雷達系統光達影像應用實例─基於小波方法對光達資料之建物特徵萃取王正楷指導教授：徐百輝研究動機與目的有鑒於近年遙測隨科技之發展而快速成長，自1970及1980年代美國太空總署(NASA)的研發，空載光達技術即開始發展，而後又融入全球定位系統(GlobalPositioningSystem,GPS)及慣性導航系統(InertialNavigation

5、System,INS)，使得精確的即時定位定姿態方法得以實現，利用空載雷射進行量測便漸趨普遍。本篇即以光達之飛行、成像過程做重點介紹，並在最後引進一光達影像之處理實例(基於小波方法對光達資料之建物特徵萃取)，以期能將影像成像前之過程與成像後之處理作一連貫，進而對未來研究有所助益。1.Introduction本節主要提及(a).雷射測距(b).空載雷射掃瞄之關係及基本運算模式，第一部分所談之「關係」，主要說明光達量測法及影響接收訊號的重要因素。熟知ALS之關係，不僅有助於了解其基本原理，同時也有助於飛行及計劃之擬定，之後再闡述其相關

6、之運算式及一些相應用，最後再說明近代雷達系統之組成、營運公司及影像處理之實例。2.雷射測距2.1測距及其解析力(Rangeresolution)如圖一，由ㄧ時間間隔計時器(timeintervalcounter)量測其傳送以及回傳的時間間隔即可得到飛行載具與地面點間之距離。脈衝雷射之測距(Range)：(c為光速)(1)由(1)式中可得知測距解析力與時間解析力(timeresolution)成比例：(2)而對於連續波(CW)之雷射系統，即以其相位差來進行距離之量測模式，可以圖二右下圖一來說明。圖中為一正弦波，令週期為T(通常為已知

7、)，為時間延遲(timedelay)，即為傳送與接收之時間，其與傳送與接收訊號之相位差成比例，則其有以下之關係：(3)n包含從傳送到接收之整波長數，在之後之運算中將忽略不計，而由於週期T與頻率f成反比，故：(4)故可得其R為(5)與脈衝測距類似，其測距解析力為：(6)圖二由(2)式可知，脈衝之解析力由決定，相對於使用連續波(CW)而言，CW多了一個物理參數，即頻率f，由(6)式中可知，f越大，其測距精度越高(越小)。2.2maximumunambiguousrange—令為相鄰兩個雷射傳送時間之間隔(即第一個雷射光發射出去後，距離

8、下一個雷射光發射之時間間隔)，則，意為一雷射光在下一個雷射射出前，其所能測距之最遠距離。對脈衝而言，其取決於雷射之漫遊時間。而在實務上，通常不會限制到，反倒是雷射能量、光線分歧、目標物的反射性質、感測器靈敏度…等等影響較大。而對於CW雷射而言，最大