牛头刨床机械设计

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1、最终评定成绩设计日期：2014年1月30日机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床学院、系：机电学院专业：机械设计制造及其自动化年级：2012级学生姓名：马宝成学号：022指导教师姓名：姚贵英职称教授21目录目录1、牛头刨床简介·································11.1简介··················································31.2特点··················································32、运动分析··

2、···································53、动态静力分析·································104、21结束语·······································191、参考文献·····································191牛头刨床简介1、1简介中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程

3、速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。21图1-1B

4、6065牛头刨床的外形图 1、2特点它的主要五大特点有：1、牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向和升降的快速移动机构；用以刨削倾斜的平面，从而扩大了使用范围。2、刨床的进给系统采用凸轮机构，有10级进给量。改变走刀量，也非常方便。3、牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构，当由于操作不慎或者受到外力影响与切削超载时，走刀自行打滑，无损机件保证机床的正常运行。4、滑枕和床身导轨间以及具有速度的齿轮付和主要的滑动导轨面，均有油泵打出的润滑油进行循润滑。5、牛头刨床装有离合器及制动停车机构，所以在变换速度，启动机床及停车时，可不

5、必切断电源，制动停车机构能使滑枕当离合器脱开时之惯性冲程量不大于10毫米。212运动分析2.1第二个位置的速度分析212.1.1对2号位置进行速度分析取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件“2”和“1”在A处的转动副相连。故VA3=VA2，其大小等于W2*LAO2，方向垂直于LAO2，指向于W2相同W2=2πn/60=2*3.14*25/60=2.6rad/s因为K=1.5LO4O2=400根据公式可求得LAO2=123.6mmVA3=VA2=W2*LAO2=2.6*123.6*10-3=0.32m/sLAO4=442mm对2,3位

6、置进行分析构件3与构件2的速度如图8所示，根据重合点法，其速度运动方程为：VA4=VA3+VA4*A3……②方向：⊥AO4⊥AO2∥O4B大小：？√？由上图可知，UV=0.01(m/s)/mm21VA4=UV*PA4=0.15m/sVA3A4=PA3A4*UV=0.30m/sW4=VA4/LAO4=0.34m/sVB=W4*LBO4=0.20m/s对于c点的分析VB4=PB*UV=22*0.01=0.22m/sVCB=PCB*UV=6*0.01=0.06m/sW5=VBC/LCB=0.41rad/s2.1.2对2号位置进行加速度分

7、析（1）构件1与构件2的加速度方程为：21aA2=aA1+aA2·A1+ac……④大小：？√√=0√=0方向：∥AO2⊥AO2∥AO2⊥AO2（2）构件2与构件3的速度如图8所示，其加速度运动方程为：aA2=aA3τ+aA3n+aA2·A3+ac……⑤大小：√？√？√方向：∥AO2⊥O4B∥O4B∥O4B⊥O4B（3）构件4与构件5的速度如图9所示，其速度运动方程为：ac5=ac4=aB4+aB5=aB4+aB4τ+aB4n……⑥大小：？√？√？√方向：∥EF√?√⊥BC∥BC（4）设速度比例尺为：μa=0.5（m/s2）/mm，

8、确定极点P，量取PA3的长度为4mm，得出速度大小：aA3=

9、PA3

10、·μa=2m/s2；根据速度影像原理，aB3/aA3=O4B/AO4,得到aB3=2.64m/s2。（5）根据重合点法，aC5=aC4，aB3=aB4，量取PC4的长度为7.91