牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析

《牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析第一章机械原理课程设计的目的和任务1课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制，并能使用电子计算机来解决工程技术问题。2课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对

2、各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书等。第二章、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。第三章、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。第四章机械原理课程设计的已知条件1、机构简介图1表1设计数据牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1所示。电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上

3、的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图1中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，简图1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机

4、容量。2..设计数据：见表Ⅰ表Ⅰ第五章选择设计方案设计内容1、导杆机构的运动分析已知：曲柄每分钟转n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路位x-x于导杆端点B所作弧高的平分线上（见图2）。要求：作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。曲柄位置图的作法为（图2）取1和8’为工作行程的起点和终点所对应的位置，取1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3、…….12等，是由位置1起，顺w2方向将曲柄圆周作12等分的位置。1机构运动简图图2图１－１2、选择表Ⅰ中方案Ⅱ。第六章机构运动分析1、曲

5、柄位置“3”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“3”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。ω2=2πn2/60rad/s=6.rad/sVA3=VA2=ω2·lO2A=6.×0.09m/s=0.48m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得大小VA4=VA3+VA4A3∥O4B1-2?√?方向⊥O4A⊥O2A取速度极点P，速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm,作速度多边形如图图1-2则由图1-2知，VA4A3=0.m/s又VA4=0.m/s

6、ω4=VA4/lO4A=1.rad/sVB=W4lo4B=0.m/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得大小vC=vB+vCB⊥BC?√?方向∥XX⊥O4B取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm,作速度多边行如图1-2。则由图1-2知，vC5=0.m/svCB=0.m/sω5=0.rad/s2.加速度分析：取曲柄位置“3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故aA2=aA3,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。nnω2=6.rad/s,anA3=anA2=ω22·LO2A=6.×0.09m/s2=4.m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速

7、度矢量方程得：aA4大小:?方向?=anA4+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3vω42lO4A?√2ω4υA4A3?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B∥O4B（沿导路）2取加速度极点为P＇,加速度比例尺µ=0.1（m/s）/mm,a作加速度多边形如图1-3所示.则由图1-3知,图１—3aA4=P´a4´·μa=3.m/s2aB4=aB5=aA4*L04B/L04A=ms2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程,得ac=aB+a