新型电机及其应用[论文]

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1、新型电机及其应用[论文]直流无刷电机和步进电机组成遥控车动力系统院系电气与电子工程专业班级电气1107班姓名学号U指导教师122015年4月1日12摘要随着科技的发展，遥控车在国民生产中的地位显得日益重要。无线遥控可以实现对被控目标的非接触遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。无线遥控和无线传输系统与有线和红外设备相比提高了移动自由度。由此使无线遥控装置和无线传输系统在工业领域的应用越来越多。相对电缆连线的优点在于安装成本低(无需布线、不用地下工程、没有电缆槽)，提高了灵活性并降低了维护成本。在遥控车的控制中，除了其信号的远程传输控制外，机车自身驱动和转向控制也是关

2、键的部分，只有控制精确，提供充足动力，控制转向精确，机车才能达到准确的位置，才能做出精确的响应。为了达到驱动动力充足，可使用功率密度较大的直流无刷电机，为了使得转向精确，可以使用步进电机控制转向，无刷直流电机和步进电机一起构成了电机的动力和转向系统。关键词：遥控车，无刷直流电动机，步进电机，动力系统12AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,remotecontrolcarisplayingamoreandmoreimportantrolethenationalproduction.Wirelessremotecontr

3、olcanachievethechargedobjectivesbythemethodofnon-contactremotecontrolandtheyarewidelyusedinindustrialcontrol,aerospace,thefieldofhomeappliances.Comparedwiththecableandinfraredequipment,wirelessremotecontrolandwirelesstransmissionsystemimprovesthedegreeoffreedomofmovement,thusmakingthewireles

4、sremotecontroldevicesandwirelesstransmissionsystemismoreandmoreusedintheindustrialfield.Comparedwiththecabletoconnect,ithasalowercostofinstallation(nowiring,noundergroundworks,nocabletrough),andincreasetheflexibilitybutreducemaintenancecost.Inthecontrolofaremotecontrolcar,inadditiontotheremo

5、tetransmissionsignalcontrol,locomotiveanditsdrivingandsteeringcontrolarealsoimportantparts.Onlythecontrolisaccurateandpowersteeringisadequate,canthelocomotiveachieveaccuratepositionandcanwegetaccurateresponse.Inordertoachievethedrivingpowerissufficient,wecanusetheDCbrushlessmotorpowerdensity

6、.Inordertomakeaccuratesteering,wecanusethesteppermotorcontrol.BrushlessDCmotorandsteppermotortogetherformthedrivingforcesystem.Keywords:Remotecontrolcars,brushlessDCmotor,steppingmotor,drivingforcesystem12目录摘要..............................................................ⅠAbstract............

7、..............................................Ⅱ目录...............................................................Ⅲ1.绪论1.1遥控车简介...................................................11.2遥控车应用及发展.............................................12.无刷直流电机2.1无刷直