2015年全国中职技能大赛单片机控制装置安装与调试试题(g003)

《2015年全国中职技能大赛单片机控制装置安装与调试试题(g003)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2015年全国中职技能大赛单片机控制装置安装与调试项目模拟试题智能仓储系统的控制某智能仓储系统包括两部分：货物的进仓智能存储和货物的出仓智能抓取。系统示意图如下图1.1．控制部分使用指令模块中的矩阵键盘，各键的具体功能如下图2。2．显示部分显示部分由液晶显示器、数码管显示器组成。（1）用显示模块中的128X64液晶屏作为控制系统的液晶显示器。4（2）用显示模块中的8位数码管作为控制系统的数码管显示器，用于显示时间和存/取货架数。系统具体控制要求如下：（一）系统上电开机后液晶显示清屏，数码管无显示，所有机械动作处于停止状

2、态。（二）系统初始化24V电源上电后系统进入初始化，各部分初始状态要求如下：1．数码管显示器各位显示的内容如图3所示。图3数码管显示器初始化各位显示的内容2．液晶显示器显示界面如图4所示。（注：系统中液晶显示的所有汉字使用12X16宋体，英文字母和数字符号均使用半角字符。）图4初始化液晶显示界面3.机械手复位至原点位置等待。（三）工作状态设置系统初始化结束以后，液晶界面显示内容如图5所示。5秒后，液晶显示界面如图6所示，用于设定智能仓储系统的工作状态。当按下存/取键，则液晶显示界面如图7所示，当再次按下存/取键，则液晶

3、显示界面又如图6所示，所此交替。4（四）工作过程及要求本系统中用金属、白色塑料、黑色塑料三种物块分别代表三种不同的货物。1.工作状态设置为进仓智能存储时，按下启动按键后，数码管的前五位显示时间开始计时，当判别出货物种类后，数码管后一位显示要存放的架数，显示格式为“00-00--3”。当进料口检测到有货物时，传送带开始起动运送货物，当原点外检测到有货物时：若是金属货物，液晶显示屏显示如图8所示，则按顺序由机械手送到货架下层；若是白色货物，显示“白色”，则按顺序由机械手送到货架中层；若是黑色货物，显示“黑色”，则按顺序由机

4、械手送到货架上层。42.当货架放满或按下“停止”按键后，液晶显示屏如图7所示，数码管时间清零，货架个数不显示；同时机械手复位到原点，等待重新设置，如货架放满，则系统不能设置为“进仓智能存储”状态。3.工作状态设置为出“仓智能抓取”时，按下“启动”按键。当按下键盘上“1~9”任一数字时，机械手到相应的货架上抓取货物，液晶屏显示如图9所示。同时数码管的前五位显示时间开始计时，数码管后一位显示要抓取货物的架数，显示格式为“00-00--3”。当机械手将货物送到原点位时传送带开始起动运送货物，当进料口检测到有货物时传送带停止。

5、注意：当机械手抓取了某一货架上的货物后，再按下相应的按键后则机械手不会动作。4.当货架货物抓取完或按下“停止”按键后，液晶显示屏如图6所示，数码管时间清零，货架个数不显示；同时机械手复位到原点，等待重新设置，如货架无货物，则系统不能设置为“出仓智能抓取”状态。4