哈尔滨工业大学智能机器人国际暑期学校详细情况介绍

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1、哈尔滨工业大学“智能机器人”国际暑期学校详细情况介绍一、哈尔滨工业大学机电学院机器人技术与系统国家重点实验室介绍哈尔滨工业大学机电工程学院成立于1993年，其前身是始建于1920年的机械工程专业。该专业是全国首批硕士点（1981）和博士点（1986）学科、首批（1987）博士后流动站、首批（1998）一级学科博士学位授权点单位。2007年被评为国家一级重点学科。学院拥有工程院院士2人，千人计划、长江学者、杰出青年、跨/新世纪人才等高端人才29人，国家教学名师1人，全国优秀教师1人，省教学名师6人。拥有1个国家重点实验室、1个国防科技工业技术研究应用中心、1个国家级教

2、学团队、2个教育部创新团队和6个省部级实验室及中心。本次国际暑期学校依托于机器人技术与系统国家重点实验室。该实验室是国内机器人领域的佼佼者，是国内仅有的机器人领域仅有的两所国家重点实验室之一，高校系统内唯一的一所国家重点实验室。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。目前重点实验室具有一支高素质的教学、科研队伍，经过多年的发展，形成了一支由院士、杰青、长江学者、资深教授等为学术带头人的学术梯队。先后与美国、德国、日本、英国、法国、意大利、俄罗斯、澳大利亚、新加坡等国家和地区建立了学术交流与合作关系。近三年来，实验室承担承担包括载人航天、

3、神光III、探月等国家重大工程，IC、NC、核高基等国家科技重大专项等一批科研任务，取得了大量研究成果，获国家自然科学二等奖两项，国家技术发明二等奖两项，国家科技进步二等奖3项，省部级一等奖八项。发表论文被SCI检索200余篇，授权国家发明专利160余项。二、拟授课海外教师背景介绍邀请到了瑞典耶夫勒大学、瑞典皇家理工学院机器人领域专家GurvinderS.Virk教授和普渡大学两名在机电系统、机器人领域有着卓越成果的机械工程系教授SteveWereley和MickeyVorvoreanu为学生授课。2.1GurvinderS.Virk教授GurvinderS.Vir

4、k瑞典耶夫勒大学著名教授，是机器人领域享誉世界的学者。他是ISOTC184/SC2/WG7个人护理机器人安全国际标准委员会主席、IECSC62AJWG9应用机器人技术的医用电气设备和系统标准委员会主席和英国国家标准AMT/00-/02机器人与机器人设备委员会主席。是英国、法国、德国、新西兰等多所高校客座教授。Virk教授曾在机器人领域发表270余篇出版物，包括9本专著。他还被全球范围内多个学术会议邀请做大会报告，参加过近百次国际学术交流。4/4GurvinderS.VirkSteveWereleyMickeyVorvoreanu2.2SteveWereley教授St

5、eveWereley是美国普渡大学机械工程系教授、机械工程荣誉学会PiTauSigma会员，是美国物理学会会员，美国机械工程学会会员，美国航天航空学会会员。Wereley教授在微纳流体机械系统领域成果丰硕，发表了65篇学术论文，两部专著，参与编写了三本专著，参与百余次国际会议并做学术报告，受邀参加了60余次学术交流。2.3MikeyVorvoreanu副教授MickeyVorvoreanu是美国普渡大学用户体验相关研究领域著名学者，是普渡大学“以人为核心的设计与发展”项目主任，该项目获得了美国2016年“最具价值的用户体验课程”称号，是普渡大学相关领域的开拓者。三、

6、课程内容介绍作为一门完整的系统工程，机器人学科总体而言可以分为三个层次，分别为基础理论研究、机器人工程技术研究与机器人交互体验研究。具体课程设置如下：课程1.机器人前沿技术(AdvancedTopicsinRobotics) 授课教师：GurvinderS.Virk课程学时：16学时课程内容简介：Advancedtopicsinrobotics是机械学科热门课程，生动翔实的为学生介绍机器人领域的前沿课题，课程内容不断更新，目前课程内容包括串行、并行、冗余的运动学建模方法，线驱动机器人多指手与开放的研究问题的探讨。螺杆理论和直线几何工具的介绍。对并联机器人运动学和机构

7、综合分析方法等等。课程使用教材以及最近的研究论文作为参考资料。课程2.机器人交互体验设计（HumancenteredDesignofRobotics）授课教师：MickeyVorvoreanu课程学时：16学时课程内容简介：MickeyVorvoreanu4/4所开设的机器人交互体验设计科帮助学生充分了解用户体验与人机交互的重要性，并掌握相关的设计思想与设计方法，深入理解如何设计一种简便、充满使用乐趣的机器人。课程针对本科生教学特点巧妙设计，被评为2016美国最具价值的用户体验相关课程。课程3.流体微机电系统导论（IntroductiontoMicroFluid