基于PLC可编程控制器的电梯控制系统课程设计

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1、潍坊学院本科课程设计目录前言1第一章绪论21.1课题背景与现实意义21.2本文主要工作3第二章方案选择52.1电梯控制系统组成52.2电梯的控制要求62.3电梯运行过程中的几种情况7第三章系统的硬件设计123.1PLC的选择123.2输入／输出点的估算123.3内存容量的估算133.4PLC输人／输出端的接线15第四章系统的软件设计与调试164.1PLC控制功能流程图164.2软件调试174.3PLC梯形图程序设计17第五章总结22参考文献231潍坊学院本科课程设计基于PLC可编程控制器的电梯控制

2、系统前言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，

3、实现电流、速度、位移三环控制。在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强

4、大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本对较贵24潍坊学院本科课程设计第一章绪论1.1课题背景与现实意义电梯是现代高层建筑中不可缺少的交通工具．随着我国经济建设的迅猛发展，人们物质生活水平的迅速提高，电梯工业也随之日新月异的发展起来，电梯不仅是生产环节中的主要设备，更是人们生活中的必须设备。电梯是一种起重运输设备，广泛用于住宅、公共建筑、工厂仓库等场所，方便了人

5、们的生活，节省了时间和体力。而随着高层建筑的不断增加，对电梯的控制要求也更高，从而对电气控制技术也越来越高。电气控制技术是随着科学技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的。在控制方法上，主要是从手动控制到自动控制；在控制功能上，是从简单的控制设备到复杂的控制系统；在操作方式上，有笨重到轻巧；在控制原理上，从有触点的继电器式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展，电器控制技术也在持续发展。现代电器控制技术正是综合了计算机，自动控制，电子

6、技术和精密测量等许多先进科学技术成果，并得到飞速发展。可编程控制器就是在这个时候出现并加以应用的。24潍坊学院本科课程设计可编程控制器，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用

7、性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合

8、成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。PLC的主要特点有以下几个方面：(1)所有的I/O接口电路均采。用光电隔离使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离;(2)各输入端均采用R-C滤波器其滤波时间常数一般为10-20ms;(3)各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰;(4)采用性能优良的开关电源;(5)对采用的器件进行严格的筛选;(5)良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况CPU立即