PLC可编程课程设计

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1、ＰＬＣ　课程设计第一部分：1.设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10s后第二台电动机自动启动，第二台电动机运行10s后第一台电动机停止，继续运行10s后，自动停止。(1)参考程序和I/O分配表如后附。(2)将程序输入并作调试后，写出实际运行的过程和观察到的功能。程序：框图：IN1SB1启动按钮IN2SB2停止按钮OUT1KM1接触器120OUT2KM2接触器2MemoryM内部线圈程序说明：1）按下启动按钮SB1,KM得电自锁，第一台电动机启动，同时计时器KT1得电计时10s后M1得电2）10s

2、后M1得电，KM2得电，自锁。第二台电动机自启动，同时计数器KT2计时10s.3）第二台电动机欲行10s后KT2得电，计时器KT3计时10s后M3得电，KM2停止运行。4）按下停止按钮SB2，上述操作停止。调试小结：打开开始开关X1后，KM1的输出指示灯亮，10s后，M1和KM2的输出指示灯亮，又10s后，KM2的输出指示灯灭，M3的输出指示灯亮，符合程序要求。２：设计一小车控制电路，要求当按下运行按钮后，小车从原始位置移动到终端后停止，并且停留5分钟后自动返回原始位置。(1)参考程序和I/O分配表

3、如后附。(2)将程序输入并作调试后，写出实际运行的过程和观察到的功能。程序：20框图：I/OIN1SB1启动按钮IN2SB2停止按钮IN3ST1左限行程开关IN4ST2右限行程开关OUT1KM1（右行）接触器OUT2KM2（左行）接触器MemoryKT定时器程序说明：1）：按下启动按钮SB1,右限开关ST1，右行接触器KM1得电自锁，小车开始右行2）：当碰到右限行程开关ST2后（手动开启ST2），KM1失电小车停止，计时器开始计时5分钟后M得电3)：M得电，左行接触器KM2得电，小车左行，碰到左限行

4、程开关ST1后，ST1开启停止左行，重复上述步骤。4）：按下停止按钮SB2后，上述操作停止。调试小结：由于不能比较好的模拟，一些接触器控制的行程开关需要手动开启达到模拟小车运行的效果。对小车运行过程比较清楚通过指示灯检验小车运行的过程，符合程序要求。第二部分：1．多种液体自动混合控制系统（1）三种液体自动混合控制系统的工作示意图如图所示。Y1~Y4是控制液体进出的四个电磁阀；L1、L2、L3是液位传感器，当液体浸住液位传感器时，传感器闭合，否则断开；M是搅拌电动机；(T是温度传感器温度高于某一值时，

5、T闭合；H为加热电炉。略)初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3和M均为OFF，20液位传感器L1、L2、L3均为OFF。运行：按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2打开，开始注入液体A和B，至液面高度为L2时，停止注入液体A，同时开启电磁阀Y3注入液体C；当液面升至L1时，停止注入，同时开启搅拌机M，搅拌时间为10s；搅拌停止后Y4打开放出混合液，至液体高度降为L3后，再经5s延时停止放出。按下停止按钮后，当前操作完成后，停止操作，回到初始状态。（2）I/O地址和参考的控制程序附后。（3）将程序输入并作

6、调试，写出运行的结果和控制流程。程序：20I/O分配表框图：编程地址说明X0启动按钮X4停止按钮X1液位传感器1L1X2液位传感器2L2X3液位传感器3L3温度传感器Ty1电磁阀Y1y2电磁阀Y2y3电磁阀Y3y4电磁阀Y4M搅拌器M加热炉Hy0运行指示灯程序说明：1）：按下启动按钮X0，指示灯Y0，电磁阀Y1得电打开。2）：Y0得电后，电磁阀Y2得电打开，开始注入液体A、B3）：至液面L2后，液体传感器L2得电(需手动开启X2)，电磁阀Y3得电开启，注入液体C，同时Y1失电关闭，停止注入液体A.4

7、）：液面至L1高度是，液位传感器L1得电（需手动开启X1），同时电磁阀Y2，Y3断电关闭，停止注入液体，搅拌机M得电，开始搅拌。计时器KT1得电开始计时10s。5）10s后，T1得电，M断电停止搅拌，Y4得电开启，放出混合液体至液面高度将为L3时，液位传感器L3得电，计时器开始计时5s后，X3得电，停止放出。6）：按下X4停止按钮，上述操作停止。2．自动门控制装置控制要求：①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止

8、运行。②自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K220或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。④在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。⑤开门与关门不可同时进行。程序：框图：输入输出K1门内光电探测开关（有