常州信息职业技术学院机电一体化专业学生毕业设计（论文）报告

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1、常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程系专业：机电一体化班号：机电122学生姓名：胡世贺学生学号：设计（论文）题目：自动控制机械手结构设计指导教师：宫亚梅设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期：2014年6月-10月毕业设计论文毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级机电122姓名胡世贺一、课题名称：自动控制机械手结构设计二、主要技术指标：(1）机械手的抓取物体450g夹取距离30mm（2）手臂行程400mm（3）转台角度100°（4）机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间（5）机座要承受机械手全部工作载荷，

2、应保证足够的刚度、强度三、工作内容和要求：（1）合理选择机械手的结构（2）机械手的各零件图及装配图的绘制（3）完成机械手的三维成型设计四、主要参考文献：（1）苏沛群.液压与气动技术[M].电子科技大学出版社.2008（2）史新民、高飞.常用机构与零件设计[M].清华大学出版.2009（3）张柱香.机电类专业毕业设计指南[M].北京机械工业出版社.2003（4）李正吾等.机电一体化技术及其应用[M].机械工业出版社.1990（5）刘海兰、李小平.机械识图与制图[M].清华大学出版社.2009学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签

3、名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计论文毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目自动控制机械手结构设计一、选题的背景和意义：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过预先设定的程序来完成各种动作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在各领域有着广阔的发展前景特别是在基础工业领域。而在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，已迅速发殿起来的一门新兴的技术。工业机械

4、手的发展，是现代工业机械化和自动化的有机结合。因此对工业机械手的研究也成为一门新型学科在社会推广开来。二、课题研究的主要内容：根据课题要求，需要完成以下几项内容：1.简要介绍工业机械手的相关知识。2.根据要求计算机械手臂的全部工作载荷，以保证足够的刚度、强度。2.完成机械手臂机构和尺寸的所有图纸。4.用三维软件做出机械人的模型。三、主要研究（设计）方法论述：通过查阅资料，总结工业机械手的工作特点，并介绍机械手的相关知识，然后查阅机械制造原理手册，计算机械手臂的载荷，然后通过Autodeskcad完成机械手中各零件机构的二维图纸，最后利用Inv

5、entor完成机械手的三维建模。四、设计（论文）进度安排：毕业设计论文时间（迄止日期）工作内容6.1-6.5下达任务书6.5-6.12完成开题报告6.14-6.27将所用书籍资料收集6.28-8.30确定对毕业设计的思路、方向和方法8.30-9.30通过计算确定对机械手各部分的尺寸9.31-10.20利用计算尺寸，完成机械手的二维图10.21-10.27利用机械手二维图纸及装配图纸，完成三维建模10.28-10.30完成初稿11.1-11.3根据老师意见修改初稿，完成终稿五、指导教师意见：　　　　　　　　　　　　指导教师签名：年月日六、系部意

6、见：　　　　　　　　　　　系主任签名：年月日毕业设计论文自动控制机械手结构设计目录摘要IIAbstractIII第一章绪论11.1机械手的发展11.2机械手的分类11.3机械手的组成21.4机械手的技术参数3第二章机械手的设计要求及尺寸计算52.1机械手的抓取手指设计要求及尺寸计算52.2机械手手臂的设计要求及尺寸计算62.3机械手机身的设计要求及尺寸计算72.4机械手转台设计要求及尺寸计算8第三章机械手的零件图纸及装配图103.1机械手腕零件图103.2机械手臂零件图103.3机械手机身与连接部分零件图113.4机械手转台及底座图纸133.

7、5机械手装配图14第四章机械手的三维成型164.1机械手的手腕三维成型164.2机械手手臂三维成型164.3机械手的机身三维成型174.4机械手的连杆三维成型174.5机械手的连接块三维成型184.6机械手的转台三维成型184.7机械手的整体三维成型19第五章结束语20参考文献21答谢辞22II毕业设计论文摘要本设计中研究的是一个三自由度的机械手，文中首先介绍了机械手的分类组成，描述了机械手对现在工业的应用及影响。设计中将对机械手的机械机构进行分析，并根据要求计算机械手各部件的受力力矩，进而选择合理的部件尺寸，然后根据尺寸绘制二维图纸，并根据

8、二维图纸内容，用三维软件对机械手各零件进行三维建模，然后装配形成机械手实体模型。关键词：机械手；三自由度；三维建模II毕业设计论文AbstractThedesign