小型冬枣生熟自动分离装置设计

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1、小型冬枣生熟自动分离装置设计摘要该装置由振动盘、冬枣鉴定生熟模块和冬枣分拣大小模块组成。冬枣输送机构通过振动盘自动输送冬枣；由电动机和槽轮机构提供输送带的传动力。本设计由可分辨青红的颜色传感器和其他电气设备共同配合作用实现由单片机控制的自动化控制以获得更好的经济效益。关键词：振动盘；自动分离；传感器；槽轮机构IIIIIIAdevicedesignofjujubeautomaticseparationbasedonVibrationplateABSTRACTThisarticledescribesadevi

2、cewhichcanseparatejujubeautomaticlyofdifferentsize,greenorredbasedonVibrationplateanditiscomposedoftwomodulesofjujubeidentificationandsortingofrawandripe.Inthedesignofthejujubetransportmechanism,jujubeistransportedbythevibrationplateautomaticly;Thetransmi

3、ssionbeltorganizationsarepoweredthroughthemotorandgenevamechanism.ThisdesignbasedonSCMcanbecontroledautomaticlywiththeworkingtogetherofsensorsdistinguishingthecolorofjujubeofgreenandredandotherelectricalequipments.Keywords:Vibrationplate;automaticseparati

4、on;sensor;genevamechanismIIIIII目录摘要IABSTRACTII1前言1.1振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置的特点及研究意义11.2国内外发展现状11.2.1发展背景11.2.2发展现状21.3本文完成的主要工作42.总体方案设计2.1机械系统设计52.2控制系统设计52.3软件系统设计52.4小结53.机械系统设计3.1设计要求73.2机构选型73.2.1振动盘的选择73.2.2传感器的选择83.2.3电动机的选择103.2.3.1工作电动机的选择103.2.3.2夹持器

5、电动机的选择11III3.2.4继电器的选择113.3机构设计113.3.1传动机构的设计113.3.1.1整体传动机构设计123.2.1.2夹持器传动机构选择12III3.3.2冬枣鉴定生熟模块设计133.3.3冬枣分拣大小模块设计133.3.4信号放大电路设计143.3.5旋转盘轴的设计与校核143.3.6夹持器结构设计173.4小结184.控制系统设计4.1控制系统框图194.2控制系统电路原理图194.2.1TCS230颜色识别接口电路原理图194.2.2放大电路原理图204.2.3继电器驱动电路

6、原理图204.2.4工作电动机控制电路原理图214.2.5整体控制原理图214.3程序框图224.4小结235.总结25致谢26参考文献27III内蒙古民族大学学士学位论文1前言1.1振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置的特点及研究意义冬枣产于鲁北，晚熟口感鲜美。如若嫁接冬枣，嫁接当年就可以吃到鲜美的冬枣。10月上中旬便可成熟，它的果实呈圆形，和苹果相差无几。冬枣树的果实内含有较多的维生素和微量元素。具有软化血管、防止血管壁脆性增加的功能，对于高血压、动脉粥样硬化患者有。营养价值为百果之特别高的价值，称之

7、为“百果王”。目前，冬枣近几年市场供不应求，一般售受广大消费者的欢迎，约售价60元/公斤，货物紧缺时可售价高达360元/公斤。经济价值特别高。成熟的冬枣外形圆润，色泽红艳，口感鲜美，营养丰富，然而未成熟的冬枣呈现青色并且口感较差营养较低，因此现在市场上对成熟的冬枣需求量较大。然而在采摘成熟冬枣过程中不可避免的夹杂些许不成熟的呈现青色的冬枣。当前完全依靠人工进行分拣区分，劳动强度极大且效率不高，严重影响冬枣的上市和劳动人民的生产生活质量。因此现在迫切需要一种装置自动完成上述工作以解放劳动力提高工作效率减轻劳

8、动人民的负担。振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置是由振动盘、振动盘基础、固定盘、旋转盘、夹持器、漏管、电动机基板、间歇运动上啮合轮、间歇运动下啮合轮、枣箱支架、枣箱组成的。振动盘上料的冬枣生熟大小自动分离装置是由振动盘进行自动上料，然后在冬枣鉴定生熟模块的作用下，实现对冬枣生熟的自动分离，在冬枣分拣大小模块的作用下实现对冬枣大小的自动分离。这种自动分离装置，不仅可以提高劳动效率，而且加快产品的上市速度，更能够满足于顾客购买需