arm嵌入式系统结构与编程--复习

《arm嵌入式系统结构与编程--复习》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、嵌入式系统的定义AnEmbeddedsystemisthedevicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants.以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、功耗严格要求的，专用计算机系统。嵌入式实时操作系统的特点：（1）采用抢占式的调度策略，任务实时性好，且执行时间是确定的；（2）具有可裁剪性（根据任务的需要与否进行添加或删除操作系统模块）和可移植性（移植到各种处理器上）；（3）具有较好的可靠性和可扩展性，适合嵌入式产品的应用开发。嵌入式系统在工程领域

2、的应用ARM内核版本命名规则ARM{x}{y}{z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{-S}x—系列号，例如ARM7中的“7”y—内部存储管理/保护单元z—内含有高速缓存Cache；T—支持16位的Thumb指令集；D—支持JTAG片上调试；M—支持用于长乘法操作的ARM指令I——带有嵌入式追踪宏单元；E—增强型DSP指令（基于TDMI）J—含有Java加速器JazelleF—向量浮点单元ARM内核模块ICE，在线仿真器，InCircuitEmulatorETM，嵌入式追踪宏单元，EmbeddedTraceMacroTAP，测试访问端口，TestAccessPortJTAG是联合测试

3、工作组（JointTestActionGroup）三级流水线：取指、译码、执行（进行逻辑电路的实现）五级流水线：取指、译码、执行（计算要访问的存储器地址）、存储器访问（实现数据缓冲功能）、寄存器回写程序状态寄存器T：控制位，0表示ARM指令，1表示Thumb指令F：FIQ中断使能I：IRQ中断使能J：Jazelle状态标志位V：溢出标志位C：进位或借位标识Z：结果为0标识N：符号位标识ARM处理器的异常数据终止、快速中断请求、普通中断请求、预取指中止、软件中断、复位、未定义指令。ARM所有异常中，除了复位异常外，其余的异常都需要返回。PC指向正被取指的指令，而非正在执行的指令寄存器移位ASR算

4、术右移：空出的最高有效位用“符号位”填充；ROR循环右移：移出的低位依次填入空出的高位RRX带扩展的循环右移：数据处理指令寻址方式（第二操作数）：立即数方式、寄存器方式、寄存器移位且移位数为5位立即数、寄存器移位且移位数值放在寄存器中、寄存器进行RRX移位得到ARM指令集系统：数据处理指令、分支指令、加载/存储指令、批量加载/存储指令、交换指令、程序状态寄存器处理指令、协处理器操作指令、异常产生指令。程序流跳转：使用专门的分支指令（跳转范围-32M—+32M）直接向PC写入跳转地址值（在4G的地址空间中任意跳转）交换指令：能在一条指令中实现存储器和寄存器之间交换数据。程序状态寄存器PSR访问指

5、令：MSR（读）和MRS（写），通过“读取-修改-写回”的操作序列实现。但必须通过BX等指令完成程序状态等的切换。ARM处理器最多可支持16个协处理器，每个协处理器只执行针对自身的协处理指令。协处理器执行加载/存储指令失败，将产生未定义的指令异常。ARM异常产生指令：软中断指令SWI，断点调试指令BKPT伪指令ARM处理器支持的汇编语言程序里的特殊助记符，它不在处理器运行期间由机器执行，而是在汇编时被合适的机器指令替代成ARM或Thumb指令，从而实现真正的指令操作。伪操作ARM汇编语言程序里的特殊的指令助记符，其作用是为完成汇编程序做各种准备工作。只在汇编过程中起作用。LDR：将32位的常数

6、或地址值读取到寄存器中。若常数符合立即数的要求，则用MOV或MVN替代，否则放入内存文字池。ADRL、ADR：将基于PC相对偏移的地址或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器。可被两条具有等功能的ADD或SUB指令替代。.equ/.setsymbolexpr:给数字常量或程序中的标号指定一个名称.equiv：功能同上。symbol必须在程序段中第一次定义。.fillrepeat,{size},{value}分配一段字节内存单元，用长度为size的value值填充repeat次.zerosize用0初始化长度为size的内存单元.orgoffset,{expr}指定从当前地址加offset开始存

7、放代码，并且用0或指定的数据填充当前地址到当前地址加上offset之间的空间.GNU标准中提供了：支持ARM汇编语言的汇编器as、交叉编译器gcc、链接器ld.LDRBR0，[R1]R0<-[R1]字节单元，R0高24位清零STRBR0，[R1]R0的低8位->[R1]LDRHR2,[R1,#4]R2<-[R1+4]半字单元，R2的高16位清零STRHR0,[R1,#4]!R0低16位->[R1+