毕业设计（论文）-主动前轮转向系统的设计与研究

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1、本科毕业论文（设计）题目（中文）：主动前轮转向系统的设计与研究（英文）：AFS’sdesignandresearch学院信息与机电工程学院年级专业06机械中德学生姓名学号指导教师完成日期2010年4月1上海师范大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《主动前轮转向的设计与研究》是本人在指导教师的指导下，进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。除此之外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。本人完全意识到本声明应承担的

2、法律责任。作者签名：日期：年月日19上海师范大学本科毕业论文（设计）选题登记表学生姓名学号专业机械中德学院信息与机电指导教师姓名/职称题目主动前轮转向系统的设计与研究本选题的意义及国内外发展简况：转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，性能影响到车辆的操控和稳定性。主动前轮转向技术（ActiveFrontSteeringSystem，简称AFS）在方向盘和齿轮齿条转向器之间的转向柱上加入了一套双行星齿轮机构，用来给前轮提供叠加转角，从而实现可变传动比的功能。它为车辆行驶灵敏性、舒适性和安全性设定了新标准，代表了转向技术发展的

3、趋势。本文分析了主动前轮转向的机械转向主要构件双行星齿轮机构的工作原理和模式，并且设计了一个主动前轮转向系统结构，通过一套行星齿轮机构和电机实现主动转向。设计了理想的传动比特性曲线，并对三个特殊车况时主动前轮转向系统工作情况进行了研究。并指出通过与其他控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的方向。研究内容：（1）主动前轮转向的优点（2）普通机械转向结构的特点（3）主动前轮转向工作原理工作方法（4）在电子部分发生故障后的处理办法（5）发生故障后机械部分的工作（6）主动前轮转向未来的可能和发展研究方法、手段及步骤：(

4、1)查阅相关的书籍资料，了解现今普通转向系统，主动前轮转向系统的组成、工作和发展方向。(2)对于机械部分进行设计计算绘图(3)演算设计的机械，普通工作和故障时的工作情况(4)在技术人员的指导下，更好的改进设计，总结实践经验。(5)学习了解德国先进转向技术19主要参考文献：徐石安汽车构造--底盘工程清华大学出版社《工程材料实用手册第1卷结构钢不锈钢》中国标准出版社时间进度：本研究自1月31日开始，预计用7周完成1、第一周到第三周：论文选题，制定论文的研究方向，列出提纲2、第四周到第八周：收集资料，写出论文初稿3、第九周到第十周：根

5、据老师要求修改论文，对文章进行修改及完善4、第十一周到第十二周：编排格式，最后定稿学生（签名）年月日指导教师意见：指导教师（签名）年月日专业负责人意见：专业负责人（签名）年月日注：本表与毕业论文（设计）一起存档，保存期为四年。19上海师范大学毕业论文（设计）指导记录表学院：信息与机电学院专业机械中德指导教师柳晖学生姓名学号毕业论文（设计）题目主动前轮转向系统的设计与研究日期指导内容存在问题与进一步改进意见教师签名学生签名注：本表由指导教师根据毕业论文（设计）指导工作方案和实际指导情况填写，在指导工作完成后交学院存档，保存期四年。

6、19摘要转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，性能影响到车辆的操控和稳定性。主动前轮转向技术（ActiveFrontSteeringSystem，简称AFS）在方向盘和齿轮齿条转向器之间的转向柱上加入了一套双行星齿轮机构，用来给前轮提供叠加转角，从而实现可变传动比的功能。它为车辆行驶灵敏性、舒适性和安全性设定了新标准，代表了转向技术发展的趋势。本文分析了主动前轮转向的机械转向主要构件双行星齿轮机构的工作原理和模式，并且设计了一个主动前轮转向系统结构，通过一套行星齿轮机构和电机实现主动转向。设计了理想的传动比特性曲线，并对三

7、个特殊车况时主动前轮转向系统工作情况进行了研究。并指出通过与其他控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的方向。关键词：主动前轮转向，可变转向传动比，双行星齿轮系统19AbstractSteeringsystemisanimportantcomponentforlanechangingcontrolofwheeledvehicles.TheActiveFrontSteeringSystem(AFS)integratesasetofdualplanetarygearmechanismonthesteeringcolu

8、mnbetweenthesteeringwheelandrack–pinionredirector,usingforprovidingthesuperpositionangletofrontwheel,thusrealizingthevariablesteeri