轮型机器人比赛规则

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1、“常平杯”2015年首届两岸四地智慧型机器人大赛----轮型机器人竞速比赛规则（S组）V1.32015.04.21.一、智慧型机器人大赛以科普交流为平台，令两岸四地的青少年相互了解，促进两岸四地各级学校师生于教学及学习上之相互交流与观摩。共融及和谐，从而促进海峡两岸的合作及发展。提供校企合作交流的平台，展示各自的科研成果，相互探讨，共谋进步。全面贯彻与落实中国陶行知研究会的宗旨：开展陶行知教育理论的研究和实践，推进和发展教育公益事业。通过活动的举办，将有利于提升东莞常平镇在海峡两岸的创新形象，有利于推动东莞常平镇制造装备产业的转型升级和深化“机器换人”的改革进程，有利于吸引和

2、培养制造装备领域的科技创新人才。二、比赛主题轮型机器人竞速比赛三、比赛场地3.1比赛场地如[图一]所示，为一般的学校展览场地(可能有某种程度的不平坦)，地面以黑色电工胶带作为起跑线及中点线，以红色电工胶带贴成的边线离一边的木制隔板约150公分，起跑线与中点线的距离约10公尺。比赛时将于场地内不等距离的放置15个以上的纯净水瓶，部分纯净水瓶距离墙边约2公分，每两个纯净水瓶之间的距离大于50公分；红色电工胶带贴成的边线上每隔约1公尺放置1个纯净水瓶。1纯净水瓶的容量约0.6公升，圆柱形，不装瓶盖，瓶口着地倒立，外表可能有贴产品标签。纯净水瓶的放置数量及位置以比赛现场的为准，每一场

3、均相同。纯净水瓶放置的地面贴上与纯净水瓶底部相同形状的纸片。纯净水瓶示意图(本图仅供参考，实际纯净水瓶的外形以比赛时的场地及配置为准)木制隔板上将标示距离中点线的段数，每段的距离大约相等，约30-40公分。[图一]轮型机器人竞速比赛场地图2(本图仅供参考，实际场地及纯净水瓶的放置数量与位置以比赛时的场地及配置为准)3.2本规则对场地所描述或注记的尺寸均为概略值，实际尺寸以比赛现场的为准。四、名词解释轮型机器人：是指通过预先设计的程控完成参赛任务的以轮式驱动的机器人。五、比赛任务要求5.1参赛队伍必须使用大会规定的机器人套装器材，设计制作一个自行执行程控要求的参赛机器人，从比赛

4、指定的区域出发，在指定的90秒时间由起跑线至中点线再返回并避开场内的障碍物的比赛任务。5.2凡参赛队伍都要参加技术问辩、工程展示和工程交流，其内容和要求如下：技术问辩的实施方式：1)参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计可以使用图形程序设计）等。以上资料将作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分。2)向评委介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点及机器人的研发过程等。3)对参赛项目的机器人进行现场演示，回答

5、裁判员提出的相关问题。4)参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。工程展示和工程交流的实施方式：1)在指定的地方按照要求进行布置展示。2)每个参赛队伍至少要提供两个类似POP的X展架（每个POP的面积尺寸为1.6X0.6米）,对参赛学校的环境和人文情况、参赛机器人的设计特点、查阅的相关资料等做介绍，包括提倡使用“绿色环保”机器人及其零配件等。其中队员要有良好的讲解和沟通能力。3)在赛前或赛后，所有的队伍都要参加交流活动，交流的方式将采取多样化。组委会将各参赛队伍的资料公布，互相促进，共同提高。4)评价各参赛队伍对科技、环保的理解和执行。5)提倡各参赛队伍对参赛机器人进行个

6、性化设计，如增加特殊标志等。6)提倡各参赛队伍对参赛队员的服装进行个性化设计，以全面培养队员的综合能力。六、比赛器材使用要求6.1轮型机器人必须为自立型，不得以有线、无线射频或红外线遥控。36.2参赛队伍必须使用下列任一条目所列的产品(不可混用不同条目所列的产品)所组成的作品才可参加比赛。产品供应商产品系列编程软件产品型号参考作品图片台湾益众科技A03-0518R股份有限公司SpeedCar提供的专用软台湾益众科技件轮式机器人股份有限公司台湾益众科技A03-0701股份有限公司EasyArdui提供的专用软Car件东莞市博思电VEX子数码科技有限提供的专用软件东莞市博思电东莞

7、市博思电子数码科技有VEXIQ子数码科技有限公司限提供的专用软件东莞市博思电BDS子数码科技有限提供的专用软件七、比赛规则7.1参加队伍于比赛前由各队选手(或选手代表)抽签决定出赛次序及红蓝方。7.2每队限一名操控手下场操控轮型机器人。7.3比赛开始前，所有参赛的轮型机器人均须置放于大会指定的区域，轮到下场比赛的队伍，操控手须在裁判示意下拿取自己的轮型机器人下场比赛。7.4比赛时每次一个轮型机器人下场比赛，先就位于起跑线，当裁判发出哨声后，操控手即可启动轮型机器人向中点线方向行走；当轮型机器人的车体全部