lsmecapion_l7_chs_110701

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1、前言前言您好？非常感谢您选用我们(株)乐星迈克彼恩L7系列的产品。此说明书对产品的使用方法以及注意事项进行说明。不正当的操作会引发产品安全事故或导致产品的破损，所以在使用之前请务必阅读使用说明书并进行正确使用。此说明书根据软件版本的不同随时会发生变化。此说明书的任何部分在未经(株)乐星迈克彼恩书面认同之前，不得以任何形式手段或目的进行复制。此说明书中所提及的专利权、商标权、著作权以及其他的知识产权等都归(株)乐星迈克彼恩所有。除用于(株)乐星迈克彼恩商品及相关用途外，禁止擅自盗用。iii安全注意事项安全注意事项此使用说明书根据

2、安全注意事项，分为“危险”和“注意”。注意事项意义危险由于不正当操作可能会导致死亡或重伤等危险状况的发生注意由于不正当操作可能会导致轻伤或物质损坏等危险状况的发生即使是以“注意”记载的事项，但也会根据状况导致重大结果的发生。请注意这点。触电防止注意事项危险请在关闭电源15分钟后，充电指示灯熄灭状态下检查电压后，进行配线作业和检查。请确保伺服驱动器和伺服电机的接地连接。配线作业必须由专业技术人员进行。配线作业请在伺服驱动器和伺服电机设置后进行。请不要用湿手进行操作。运转中请不要打开伺服驱动器的外壳。伺服驱动器外壳被分

3、离的状态下，请勿运转设备。即使在电源关闭的状态下，也不要分离伺服驱动器的外壳。火灾防止注意事项注意伺服驱动器，伺服电机，再生电阻请安装在耐燃物中。伺服驱动器发生故障时，请关闭电源。iv安全注意事项安装注意事项请在下列环境中保管并使用本产品。条件环境伺服驱动器伺服电机使用温度0~50℃0~40℃保存温度-20~65℃-20~60℃使用湿度80%RH以下90%RH以下（无露水）保存湿度90%RH以下标高1000m以下安装1台时，从控制面板开始上下40[mm]以上左右10[mm]以上安装2台以上时，从控制面板开始安装间隔

4、上方100[mm]以上下方40[mm]以上左右30[mm]以上产品间2[mm]以上请参考“2.2.2控制面板（嵌板）内安装”。没有灰尘、铁粉、腐蚀性气体、爆发性气体等物质的场所其他不受异常振动或冲击的状态注意请务必遵守安装方向。须避免跌落或碰撞。请勿将本产品安装在潮湿、有腐蚀性气体、易燃性气体和可燃性物质附近。请在可以承重的地方安装本产品。请勿站在本产品上，也不要在本产品上搁置重物。伺服驱动器的安装间距要确保规定距离。伺服驱动器与伺服电机内部请勿混入导电性物质或可燃性物质。伺服电机必须牢固机器上。装有

5、减速器的伺服电机必须安装在指定的方向。须避免运转错误而导致触摸伺服电机的转动部分。伺服电机的轴上联轴器结合时请勿碰撞机器。请勿超过伺服电机轴的额定负荷。v安全注意事项配线注意事项注意须确保AC200-230[V]的伺服驱动器输入电源。须确保伺服驱动器的地线终端接地。常用电源请勿直接连接于伺服电机。常用电源请勿直接连接伺服驱动器的U，V，W输出终端。伺服驱动器的U、V、W输出终端和伺服电机的电源输入终端U、V、W直接配线，不要在配线中安装电子接触器等。伺服驱动器的电源端口配线时，请使用附有绝缘管的压接终端。伺服电

6、机的电源用U,V,W电缆和Encoder电缆必须分离配线。电机为运转型结构时，请务必使用可移动的电缆。请在关闭伺服驱动器的输入电源后，待充电(Charge)指示灯完全熄灭，再进行电源配线。脉冲指令信号(PF+,PF-,PR+,PR-)、速度指令信号(SPDCOM)、扭矩指令信号(TRQLIM)请务必使用TwistPairShield线。初期运转注意事项注意接通电源前，请再次确认输入电压(AC200~230[V])及电源配线。请务必在伺服OFF的状态下接通初始电源。L7SA□□□A的情况，请在接通电源前，确认使用的电机I

7、D及编码器脉冲。L7SA□□□A的情况，请在接通电源后，优先设置[P0-00]的电机ID与[P0-02]的编码器脉冲。完成上述设置后，请在[P0-03]中设置与上面控制器相连的伺服驱动器的运转模式。参照“第1、2章系统构成”，分别给各个运转模式的伺服驱动器的CN1配线。可以在[St-14]中确认CN1各个输入接点的ON/OFF状态。操作及运转注意事项注意运转前，请确认各参数及进行调整。运转中，请勿接触电机旋转部分。运转中，请勿接触散热板部位。CN1,CN2连接器的安装卸载请务必在电源关闭状态下进行。参数值的极端改

8、变，可能会引起系统的不稳定。vi安全注意事项使用注意事项注意请在外部安装紧急停止电路，以便发生异常状况时能够及时停止运转。在伺服关闭状态下，请重置提示。伺服开启状态下，如果重置提示会导致立即重新启动，所以请注意。使用噪音过滤及