80mn快速锻造液压机液压固有频率计算

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1、第36卷第3期锻／{[，技2011年6月Vo1．36No．3FORGlNG＆STAMPINGTECHNOLOGYJun20118OMN快速锻造液压机液压固有频率计算王丽薇，张亦工，高殿荣(1．太原重工股份有限公司技术中心，山西太原030024；2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004)摘要：结合锻造工况，建立80MN快速锻造液压机主控系统物理模型，考虑到活动横梁两侧压力作用面积不同，将各工况等效为非对称缸驱动活动横梁运动，分别推导活动横梁两侧液压弹簧刚度以及各工况下等效质量，给出主控系统液压固有频率计算公式，最后以正弦锻造曲线作为理想位移曲线，校核

2、负载稳定运行的最大速度和最大加速度值。结果表明，该液压机液压系统设计完全满足动态性能要求。关键词：液压机；液压固有频率；弹簧刚度；等效质量DOI：10．3969~．issn．1000-3940．2011．03．021中图分类号：TH137．1文献标识码：A文章编号：1000-3940(2011)03-0083-04Calculationofhydraulicinherentfrequencyfor80MNhighspeedforginghydraulicpressWANGLi-wei，ZHANGYi-gongI，GAODian-rongz(1．Techno

3、logyCenter，TaiyuanHeavyIndustryCo．，Ltd．，Taiyuan030024，China；2．CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China)Abstract：Basedonforgingconditions，thephysicalmodelofmaincontrolsystemfor80MNhighspeedforginghy—draulicpresswasbuild，consideringthedifferentpressur

4、eactionareasinbothsidesofmovablebeam，allforgingwork—ingconditionswereequivalenttothemovementofmovablebeamdrivenbyunsymmetricalcylinder，thehydraulicspringstiffnessinbothsidesofmovablebeamandequivalentmasswithallworkingconditionswerededucedrespective—ly．Furthermorethecalculationform

5、ulasforhydraulicinherentfrequencyofmaincontrolsystemwerepresented．Themaxspeedandmaxaccelerationunderstableoperationconditionwerecheckedusingsineforgingcurveasidealdis—placementcurv~Theresultsshowthatthehydraulicsystemdesignofhydraulicpresssatisfiesrequirementsfordy—namicperformanc

6、es．Keywords：hydraulicpress；hydraulicinherentfrequency；springstiffness；equivalentmass锻造液压机驱动大惯量负载时，液压系统固有横梁、基础梁等主要部件。液压系统采用油泵直接频率是重要参数，它决定了负载运动允许的加、减传动形式，主要由动力系统、主控系统、低压充液速度值。如果超过此限值，负载运动将会不稳系统、外控系统、冷却循环系统和辅助系统等部分定[1]。因此，进行液压系统固有频率计算及校核，构成。其中，主控系统通过主、侧工作缸和回程缸预测负载运动的加、减速度值，并估算其最大速度，

7、驱动活动横梁完成空程快下、减速、加压、回程和合理确定供油泵数量，对设计稳定、负载匹配与节停止等动作_5]。主、侧工作缸和回程缸均采用柱塞能型液压系统具有重要意义。本文以我公司研制的式油缸，且侧缸与回程缸均为等径柱塞缸。结构示80MN快速锻造液压机为例，阐述该机主控系统固意图如图1所示。有频率计算及校核方法，为同类液压机液压系统设计提供参考。2理论分析1物理模型固有频率表征系统的稳定性和刚性。如果不考虑固有频率，选取过高的加、减速度值，系统将发80MN快速锻造液压机本体采用双柱斜置结生振荡。对于执行器而言，如液压缸或马达，即意构，包括预应力组合框架、工作缸、

8、回程缸、活动味着运动不平稳。为精确计算系统固有频率，必须知道诸如机