est527_mini模块数据手册

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1、EST527_MINI模块数据手册EST527_MINIOBDII模块数据手册V1.0产品特点标准OBDII接口支持覆盖所有主流汽车协议双MCU，处理速度快，是ELM327的5倍上位机无需进行任何运算，所有数据都以数值方式返回精确行驶里程算法，准确度99.5%支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除模块化设计，高集成度车规级抗干扰设计邮票孔及插针双接口设计，满足所有应用场合AT指令集简单易用极大的提升二次开发效率，缩短研发周期第1页共8页www.threadcn.comEST527_MINI模块数据手册

2、产品概述EST527_MINI模块，是一款车规级的OBDII协议数据解析产品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等协议的物理层，可通过OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的ECU进行诊断通讯；EST527_MINI模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为UART格式的数据进行输出，用户产品（各种单片机、PC串口、GPS、DVD、PND等设备）通过EST527_MINI模块与汽车快速连接，轻松实现产品二次开发；EST527_MINI模块还支持标准的OBDII汽车故障诊断功能，支持DTC诊断请求、故障码输出、故障码清除。协议支

3、持1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO14230(KWP)3KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500K5CANBUS_29B_500KISO15765(CANBUS)6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250K第2页共8页www.threadcn.comEST527_MINI模块数据手册模块基本参数尺寸大小40.0mm*22.5mm工作电压DC5.0V工作电流DC23mA工作功耗0.1W存储温度-55℃～+125℃工作温度-40℃～+85℃接口标准UART串口串口波特率115200产品应用领域车联网·移动设备

4、集成研发车联网·车载设备集成研发车联网·政府单位车联网·企业车队车联网·校车安全车联网·汽车租赁车联网·4S店车联网·保险公司车联网·电信运营商车联网·科研教育培训第3页共8页www.threadcn.comEST527_MINI模块数据手册模块接口定义半孔直插信号网络名描述说明管脚管脚类型1FGND地Power需与车身共地（OBD-16第4、5脚）汽车OBD-16第16脚2EVBAT电瓶正不连接无法读取电瓶电压及K线数据3DLlineL线OBD-16第15脚4CKlineK线OBD-16第7脚5BCANLCAN低OBD-16第14脚6ACANHCAN高O

5、BD-16第6脚7LTX串口发Output5VCMOS电平8KRX串口收Input5VCMOS电平OBDECU连接成功输出高电平，熄火或未连9JSTATUSOutput状态接输出低电平，不用悬空10IRESET复位Input高电平复位，不用悬空第4页共8页www.threadcn.comEST527_MINI模块数据手册11HGPIOI/O口Output预留I/O口，悬空+5.0V12GVCCPower5V@200mA电源模块封装尺寸第5页共8页www.threadcn.comEST527_MINI模块数据手册典型应用电路图第6页共8页www.threadcn.comEST

6、527_MINI模块数据手册AT指令集指令功能数值范围返回格式AT004发动机负荷0–100%$004=nAT005冷却液温度-40–215℃$005=nAT006短期燃油校正(1,3)$006=nAT007长期燃油校正(1,3)$007=n-100-99.22%AT008短期燃油校正(2,4)$008=nAT009长期燃油校正(2,4)$009=nAT010燃油压力0-765kPa$010=nAT011进气歧管绝对压力0-255kPa$011=nAT012发动机转速0-16383.75RPM$012=nAT013车速0–255km/h$013=nAT014点火提前角-64

7、–63.5°$014=nAT015进气温度-40–215℃$015=nAT016进气流量0–655.35g/s$016=nAT017节气门绝对位置0–100%$017=nAT019氧传感器位置$019=sAT031引擎运行时间0–65535sec$031=nAT034相对歧管真空油轨压力0–5177.27kPa$034=nAT036氧传感器B1S1$036=等效比,电压AT037氧传感器B1S2$037=等效比,电压AT038氧传感器B2S1等效比：$038=等效比,电压AT039氧传感器B2S20–1.999$0