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时间:2018-04-23
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1、硕士学位论文题目:MMC在柔性直流输电中的应用研究生专 业指导教师完成日期MMC在柔性直流输电中的应用研究生:指导教师:2016年12月论文作者签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日摘要模块化多电平变换器(ModularMultilevelConverter,MMC)是一种具有较好发展前景的新型变换器拓扑结构,本文旨在通过对模块化多电平变换器及其在高压直流输电(MMC-HVDC)中的控制方法进行研究,提高变换器的可靠性。本文首先对MMC的子模块拓扑结构进行分析,详细阐述了子模块的运行机理,并建立了变换器的数学模型
2、。介绍了两种预充电策略,并比较变换器常用的几种调制方式,对其各自的优缺点进行阐述。其次,根据能量守恒原则对子模块电容电压和环流进行数学建模分析,给出了相应的控制器以减小电容电压波动和抑制环流谐波。之后简要分析了MMC系统损耗的组成,给出了所占比重较大的开关损耗的计算方法,并对传统的电容电压排序算法进行优化,提出改进的排序算法,以达到减小开关频率和开关损耗的目的。对控制方法进行仿真验证,证明控制方法的正确性。再次,结合模块化多电平变换器自身特点,详细研究两端MMC-HVDC输电系统中系统控制层、换流站控制层、换流阀控制层
3、中的控制策略。本文对换流站控制层和换流阀控制层进行了详细讨论,给出相应的控制方法,并对各控制层中的控制方法进行了仿真验证,证明控制方法的有效性。最后,设计和搭建了一台三相模块化五电平变换器,给出主要单元的原理图。其中控制单元采用DSP和FPGA协同控制,给出了DSP与FPGA的功能框图与程序流程图。在样机中加入换流站层控制器与换流阀层控制器,分别在本地负载和并网两种工况下进行实验,给出样机稳定运行时的实验波形,验证了所设计控制方法的可行性。关键词:模块化多电平变换器;柔性直流输电;调制策略;电容电压均压控制;环流抑制5
4、9ABSTRACTModularmultilevelconverter(MMC)isarelativelynewandpromisingtopology,whichhasgainedalotofinterestinindustryintherecentyearsduetoitsmodularity,scalability,reliability.Itscharacteristicofmodulardesigncaneasilyadaptedforapplicationsthatrequiredifferentpower
5、andvoltagelevels,suchassuppliesforelectricrailways,staticcompensators(STATCOMs)andhigh-voltagedirectcurrenttransmission(HVDC).ThisdissertationaimstoimprovethereliabilityofthissystembystudyingthecontrolstrategiesofMMCandMMC-HVDCsystems.First,thetopologyandthebasi
6、coperatingprinciplesofSub-Module(SM)areintroduced.Thentwocontrolstrategiesforpre-chargingofcapacitorswereanalyzed.What’smore,thisdissertationcomparedseveralmodulationstrategiesthatarecommonlyusedinsystem,anddescribedtheiradvantagesanddisadvantagesrespectively.Se
7、cond,themathematicmodelforcapacitorvoltage-balancingandcirculatingcurrentwasanalyzedbasedontheconservationofenergy.Accordingtothemathematicmodel,thispaperputforwardthecorrespondingcontrolmethodandcirculatingcurrentsuppressingcontrollertoreducethevoltagefluctuati
8、onandeliminatetheinnerbalancingcurrents.ThenmakeclearthelosscompositionofMMCsystem,andgiveaformulatocalculatetheswitchinglosseswhichtakealargepercentageoftotallosses.
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