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1、新能源汽车混合动力汽车故障诊断功能的开发张鹏张君鸿张琳张燕(上海捷能汽车技术有限公司,上海201804)摘要主要介绍了混合动力汽车故障诊断开发的主要内容,结合实际混合动力量产开发项目,基于ISO14229诊断服务的要求,重点论述了故障诊断开发过程中故障监测,诊断数据管理和诊断服务3方面的基本功能及其实现方式。AbstractThediagnosisofhybridelectricvehicleisintroducedinthispaper.BasedontherequirementofISO14229,errordetection,dia
2、gnosticdatamanagementanddiagnosticservicearedescribed,especiallythebasicfunctionalityandrealizationofthesethreeaspects.关键词混合动力汽车故障诊断do:i103969/jissn.10074554.2011.01.040引言混合动力汽车的开发,正日益受到国内外汽车厂商的关注,!十一五∀期间,混合动力汽车可能成作为我国汽车工业自主创新的最佳突破口。相对于传统汽车,混合动力汽车更加复杂,系统中的任何一个器件出了故障,都可能会导致整个
3、系统运行出现问题,轻者致使汽车性能严重下降或不能起动,重者导致重大的安全事故。因此开发高效且适合图1故障诊断模型混合动力系统的故障自诊断功能非常必要。图1中的Networklayer和ApplicationLayer的部分1混合动力故障诊断的内容内容,对于诊断应用部分的代码,通过C代码来实现。本文主要结合实际的开发量产混合动力项目在故障诊断开发过程中,主要包括以下几个来讨论诊断应用层软件的开发。方面的内容:诊断通讯协议,诊断服务请求和诊断对于混合动力汽车而言,为了实现低油耗和低应用。具体的故障诊断模型见图1所示。排放的目标,增加了新的功能,与此相应,也会增加
4、在实际开发过程中,考虑到项目的进度和确新的传感器,执行器等部件。混合动力故障诊断主保软件的可靠性,对于诊断通讯协议部分主要运要完成对这些新增的传感器和执行器的状态进行用Vector公司的工具来自动代码生成,主要包括实时监测,故障诊断主要包括以下主要内容。收稿日期:2010-11-15#16#上海汽车201101新能源汽车(1)能够实时的监测混合动力系统的故障信息。路,传感器性能不佳。(2)设定故障失效的备份值,在设定一个故障(2)执行器故障码时,控制器也应该设定一个与该故障信息相对执行器进行的是控制操作,控制信号是输出应的默认输入或者输出值,且此默认值必
5、须保证信号,要对执行器的工作情况进行诊断。一般要整个系统还能够在一个比较安全的工况下工作。增设故障诊断电路,即ECU向执行器发出一个控(3)冻结祯信息的存储,为了给随后的维修提制信号,执行器要有一条专用回路向ECU反馈其供参考,同时能够让维修人员更清楚了解故障发执行情况。当ECU得不到反馈信号或与期望值生时刻车辆的相关信息。因此,必须定义并存储不符合时便认为该执行器已经不能正常工作。故障的冻结祯信息。(3)CAN通信故障(4)警告驾驶员,控制器确定了某一个故障总线关闭故障:控制器不能和总线进行正常后,还必须根据实际情况给驾驶员提供相应的信的通信,CAN发送器的故
6、障计数器大于255时,设息,如点亮报警灯,声音提示等。置CANbusoff故障。(5)能够实现与外部通信,外部诊断仪可以获数据祯发送超时故障:在特定时间内,对于取存储的故障信息。CAN通讯而言,一般为5倍的CAN发送周期,如为了实现上述功能,在实际开发过程中,将混果CAN数据祯没有发送出去,此时设置数据祯发合动力故障诊断分为3部分,具体为故障监测、诊送超时故障。断数据管理和诊断服务。在整个混合动力控制器信号错误:如果通讯过程中出现信号传输错中具体关系如图2所示。误,必须要在应用程序中设置默认值,主要的监测方法是通过对每一个信号增加更新位,或者用checksum或
7、者其他方式来间接的判断是否出现信号错误。(4)扭矩检测故障由于混合动力系统控制器本身是对两个动力源之间的进行能量的合理分配,来达到优化排放和油耗的目的,扭矩检测故障主要是用来检测系图2故障诊断内容统的需求扭矩和实际的输出扭矩之差是否能够维持在一个比较合理的范围。(5)控制器本身故障2混合动力故障诊断的实现控制器本身故障主要包括RAM、ROM、WATCHDOG等故障,诊断时需在硬件上增加后备2.1故障监测回路的同时还需增加独立于电控单元系统之外的在混合动力故障诊断开发过程中,故障监测监视电路,监视回路中设置计数器。当电控单元部分完成了以下几种类型的故障诊断,
8、主要有控正常运行时,由电
