电动汽车之整车控制器(vcu),simulink无缝连接,支持快速原型rcp、代码生成

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1、新麓思创1.1简介16位及32位整车控制器（VCU）主要针对新能源汽车控制而设计，能满足纯电动汽车、混合动力汽车的实时控制要求，通过该整车控制器可以管理、协调各部件系统的运行，以使整车达到最佳运行状态；同时，综合各部件系统的总线信息或物理信号，可以对整车各部件系统状态进行监控，对可能出现的故障或异常状态进行预警或报警，还可为用户或维修人员提供故障诊断的接口，方便车辆维护。整车控制器硬件满足汽车级要求，在元器件选型、电路设计、测试试验等方面，均按照汽车电子产品开发的要求进行。整车控制器主要功能：Á动

2、力系统CAN总线一体化控制，支持总线刷录、标定；Á基于转矩和转速控制的双路动力系统控制模式，更稳定可靠；Á智能化的能量管理与动力分配控制，提高系统综合效能；Á制动能量回馈控制，回馈力度可调；Á低速蠕动控制策略，速度可调，功能开关可配置；Á陡坡缓降、防遛坡及驱动防滑功能；Á整车用电设备上、下电时序安全控制；Á碰撞安全控制策略；Á热管理控制策略；Á基于CAN总线的实时高压绝缘安全控制策略；Á故障诊断及失效安全控制策略；Á制动优先及高位踏板防错策略；Á基于状态的SOC修正及里程预测策略；新麓思创Á基于C

3、AN总线的故障诊断；Á兼容GPRS远程监控系统设计，实现远程诊断和处理。1.216位控制器特性1.2.1系统资源系统CPU：MCU：MC9S12XDP512，主频40MHz，FLASH512KCAN：2路高速CANRS232：1路K-Line：1路ISO9141供电：系统供电电压：DC9~32V传感器供电输出：2路5V传感器供电电源，2路12V传感器供电电源电源监控输入：模拟量输入：4路0~5V输入，2路0~12V输入，1路0~48V输入，1路内部上拉检测，1路内部12V电压检测开关量输入：5路1

4、2V隔离开关输入，5路12V非隔离开关输入，可兼容5V和24V开关量输入频率量输入：2路磁电/霍尔频率信号输入输出：模拟量输出：2路0~5VDA输出PWM输出：2路低端PWM驱动，额定电流4.6A，2路0~12VPWM信号输出低端驱动开关输出：4路12V低端驱动，额定电流1A高端驱动开关输出：4路12V高端驱动，额定电流1.4A规格如下表：新麓思创性能参数工作温度-40~85℃电路保护电源反接、短路保护，关键输入输出光耦隔离、过流保护防水防尘等级IP65，气候环境防护符合ISO16750-4，化学

5、环境防护等级防护符合ISO16750-5机械强度振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3外壳材料铝，外部尺寸200mm×130mm×40mm（图1）接插件FCI64PIN接插件重量300g图116位整车控制器新麓思创1.2.2接插件结构图图21.2.3接插件引脚定义表116位VCU引脚顺序定义接插件引脚名称信号类型备注序号1O_SW02_L开关量输出低端驱动，额定电流1A2I_SW04_H开关量输入高有效3I_SW01_H开关量输入高有效4I_SW05_H开关量输入高有效5I_ACC接ACC6

6、I_ON接ON7I_SW02_L开关量输入低有效8O_12V0112V输出12V输出，额定400mA9O_12V0212V输出12V输出，额定400mA10O_AN02_5V模拟输出0~5V可调11I_CAP05_HS捕获/开关输入高有效12I_CAP03_HS捕获/开关输入高有效13I_AN08_10K模拟输入新麓思创14NCNCNC15O_PWM01_LS开关量输出低端驱动，额定电流4.6A16O_PWM02_LS开关量输出低端驱动，额定电流4.6A17O_SW07_H开关量输出高端驱动，额定

7、电流1.4A18O_SW08_H开关量输出高端驱动，的定电流1.4A19开关量输入高有效I_SW03_H20S_GND信号地21O_5V015V输出5V输出，额定400mA22S_GND信号地23捕获输入/转速传低有效/正弦I_CAP02_LS感器接口24I_AN03_12V模拟输入25I_AN07_5V模拟输入26I_AN06_5V模拟输入27I_CAP04_HS捕获/开关输入高有效28NCNC29I_AN04_5V模拟输入30S_GND信号地31P_GND电源地接蓄电池负极32P_GND电源地

8、接蓄电池负极33O_SW01_L开关量输出低端驱动，额定电流1A34O_SW05_H开关量输出高端驱动，额定电流1.4A35O_SW06_H开关量输出高端驱动，额定电流1.4A36S_GND信号地37O_AN01_5V模拟输出0~5V可调38捕获输入/转速传低有效/正弦I_CAP01_LS感器接口39O_5V025V输出5V输出，额定400mA40S_GND1隔离地41I_AN02_12V模拟输入42PWM信号输出默认10K电阻上拉，电O_SPWM02_12V压12V，5V可配置4