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时间:2018-04-23
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1、第uw卷第v期机器人∂²¯quwo²qvΡΟΒΟΤussu年x月¤¼oussu文章编号}tssu2swwykussulsv2suxy2sy工业机器人控制系统的开放体系结构王天然曲道奎k中国科学院沈阳自动化研究所沈阳ttsstyl摘要}本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展o探讨了利用°≤技术!现场总线k≤l技术以及多传感技术o研究开发开放的工业机器人控制系统的问题q最后介绍了我们具有自主版权的开放式≥psy工业机器人控制系统q关键词}开放控制系统~机器人控制系统结构~机器人控制~机器人硬件结构~机器人软件结构~模块结构中图分类号}×°uw文献标识码}ΟΠΕ
2、ΝΣΨΣΤΕΜΑΡΧΗΙΤΕΧΤΥΡΕΦΟΡΧΟΝΤΡΟΛΣΨΣΤΕΜΦΟΡΙΝΔΥΣΤΡΙΑΛΡΟΒΟΤ•×¬¤±pµ¤±±∏¤²p®∏¬kΣηενψανγΙνστιτυτεοφΑυτοματιονoΧηινεσεΑχαδεμψοφΣχιενχεσΣηενψανγttsstylΑβστραχτ}׫¬¶³¤³¨µ¤±¤¯¼¶¨¶·«¨µ¨¶¨¤µ¦«¤§√¤±¦¨¶²±·«¨²³¨±µ²¥²·¶¼¶·¨°¤µ¦«¬·¨¦·∏µ¨¤±§§¬¶¦∏¶¶¨¶µ¨¶¨¤µ¦«¤±§§¨√¨¯²³°¨±·¬¶¶∏¨¶³¨µ·¬±¨±··²·«¨²³¨±¦²±·µ²¯¶¼
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