工业机器人控制系统的开放体系结构

工业机器人控制系统的开放体系结构

ID:9220618

大小:501.17 KB

页数:6页

时间:2018-04-23

工业机器人控制系统的开放体系结构_第1页
工业机器人控制系统的开放体系结构_第2页
工业机器人控制系统的开放体系结构_第3页
工业机器人控制系统的开放体系结构_第4页
工业机器人控制系统的开放体系结构_第5页
资源描述:

《工业机器人控制系统的开放体系结构》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、第uw卷第v期机器人∂²¯quwo²qvΡΟΒΟΤussu年x月¤¼oussu文章编号}tssu2swwykussulsv2suxy2sy工业机器人控制系统的开放体系结构王天然曲道奎k中国科学院沈阳自动化研究所沈阳ttsstyl摘要}本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展o探讨了利用°≤技术!现场总线k≤l技术以及多传感技术o研究开发开放的工业机器人控制系统的问题q最后介绍了我们具有自主版权的开放式≥psy工业机器人控制系统q关键词}开放控制系统~机器人控制系统结构~机器人控制~机器人硬件结构~机器人软件结构~模块结构中图分类号}×°uw文献标识码}ΟΠΕ

2、ΝΣΨΣΤΕΜΑΡΧΗΙΤΕΧΤΥΡΕΦΟΡΧΟΝΤΡΟΛΣΨΣΤΕΜΦΟΡΙΝΔΥΣΤΡΙΑΛΡΟΒΟΤ•×¬¤±pµ¤±±∏¤²p®∏¬kΣηενψανγΙνστιτυτεοφΑυτοματιονoΧηινεσεΑχαδεμψοφΣχιενχεσΣηενψανγttsstylΑβστραχτ}׫¬¶³¤³¨µ¤±¤¯¼¶¨¶·«¨µ¨¶¨¤µ¦«¤§√¤±¦¨¶²±·«¨²³¨±µ²¥²·¶¼¶·¨°¤µ¦«¬·¨¦·∏µ¨¤±§§¬¶¦∏¶¶¨¶µ¨¶¨¤µ¦«¤±§§¨√¨¯²³°¨±·¬¶¶∏¨¶³¨µ·¬±¨±··²·«¨²³¨±¦²±·µ²¯¶¼

3、¶·¨°©²µ·«¨¬±§∏¶·µ¬¤¯µ²¥²·o∏¶¬±ª°≤·¨¦«±²¯²ª¼o©¬¨¯§¥∏¶k≤l·¨¦«±²¯²ª¼o¤±§°∏¯·¬¶¨±¶²µ¼·¨¦«±²¯²ª¼o±§©¬±¤¯¯¼o¤±¬±·µ²§∏¦·¬²±«¤¶¥¨¨±°¤§¨²©·«¨²³¨±≥psy¦²±·µ²¯¶¼¶·¨°©²µ·«¨¬±§∏¶·µ¬¤¯µ²¥²·¦²³¼µ¬ª«·µ¨¶¨µ√¨§¥¼≥qΚεψωορδσ}²³¨±¦²±·µ²¯¶¼¶·¨°oµ²¥²·¦²±·µ²¯¶¼¶·¨°¤µ¦«¬·¨¦·∏µ¨oµ²¥²·¦²±·µ²¯¯²µoµ²¥²·«¤µ§º¤µ¨¤µ

4、¦«¬·¨¦·∏µ¨oµ²¥²·¶²©·º¤µ¨¤µ¦«¬·¨¦·∏µ¨o°²§∏¯¤µ¤µ¦«¬·¨¦·∏µ¨第uw卷第v期王天然等}工业机器人控制系统的开放体系结构uxzux{机器人ussu年x月第uw卷第v期王天然等}工业机器人控制系统的开放体系结构ux

5、uys机器人ussu年x月第uw卷第v期王天然等}工业机器人控制系统的开放体系结构uyt

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。