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1、KL-W7000GPRS数据采集模块通讯协议(YHV1.00)一、概述:KL-W7000系列GPRS数据采集模块通讯协议符合标准的MODBUSRTU协议,CRC校验。二、输入寄存器地址分配:输入寄存器InputRegisters:(字寻址)[0x0000H~0x0021H]0x0000H16路DiscretesInput信息(二进制的各位值与对应通道状态对应,第一通道从最低位开始)0x0001H16路Coils信息(二进制的各位值与对应通道状态对应,第一通道从最低位开始)0x0002H第1路数值量采集值(int,有
2、符号位)0x0003H第1路数值量通道信息(unsignedint,无符号位)低8位为第1路数值量采集值小数点位数(unsignedchar,无符号位)高8位为第1路数值量采集值报警状态(unsignedchar,无符号位)注:该字节第0位表示第1路数值超下下限值;该字节第1位表示第1路数值超下限值;该字节第2位表示第1路数值超上限值;该字节第3位表示第1路数值超上上限值;该字节第4~7位等于00x0004H第2路数值量采集值(int,有符号位)0x0005H第2路数值量通道信息(unsignedint,无符号位)
3、低8位为第2路数值量采集值小数点位数(unsignedchar,无符号位)高8位为第2路数值量采集值报警状态(unsignedchar,无符号位)注:该字节第0位表示第2路数值超下下限值;该字节第1位表示第2路数值超下限值;该字节第2位表示第2路数值超上限值;该字节第3位表示第2路数值超上上限值;该字节第4~7位等于00x0006H第3路数值量采集值(int,有符号位)0x0007H第3路数值量通道信息(unsignedint,无符号位)低8位为第3路数值量采集值小数点位数(unsignedchar,无符号位)高8
4、位为第3路数值量采集值报警状态(unsignedchar,无符号位)注:该字节第0位表示第3路数值超下下限值;该字节第1位表示第3路数值超下限值;该字节第2位表示第3路数值超上限值;该字节第3位表示第3路数值超上上限值;该字节第4~7位等于02N第N路数值量采集值(int,有符号位)2N+1第N路数值量通道信息(unsignedint,无符号位)低8位为第N路数值量采集值小数点位数(unsignedchar,无符号位)高8位为第N路数值量采集值报警状态(unsignedchar,无符号位)注:(高八位)该字节第0位
5、表示第N路数值超下下限值;该字节第1位表示第N路数值超下限值;该字节第2位表示第N路数值超上限值;该字节第3位表示第N路数值超上上限值;该字节第4~7位等于01<=N<=161三、通讯命令:1.ReadInputRegistersRequestHeaderNoneSlaveAddress00~ff(Hex)1ByteFunctioncode04(Hex)1ByteStartingAddress0000~ffff(Hex)2BytesQuantityofInput0001~007d(Hex)2BytesRegiste
6、rsErrorCheck(CRC)0000~ffff(Hex)2BytesTrailerNoneResponseHeaderNoneSlaveAddress00~ff(Hex)1ByteFunctioncode04(Hex)1ByteBytecount2xN*(Hex)1ByteInputRegistersN*x2BytesErrorCheck0000~ffff(Hex)2BytesTrailerNone*N=QuantityofInputRegistersErrorHeaderNoneSlaveAddress00
7、~ff(Hex)1ByteErrorcode84(Hex)1ByteExceptioncode01or02or03or04(Hex)1ByteErrorCheck0000~ffff(Hex)2BytesTrailerNone2.WriteSingleCoilRequestHeaderNoneSlaveAddress00~ff(Hex)1ByteFunctioncode05(Hex)1ByteOutputAddress0000~ffff(Hex)2BytesOutputValue0000orff00(Hex)2Byt
8、esErrorCheck(CRC)0000~ffff(Hex)2BytesTrailerNone2ResponseHeaderNoneSlaveAddress00~ff(Hex)1ByteFunction05(Hex)1ByteOutputAddress0000~ffff(Hex)2BytesOutputValue0000orff00(Hex)2BytesE