06数字摄影测量-数字影像点特征提取

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1、数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry#6数字影像点特征提取FeaturePointExtractioninDigitalImages解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry#6数字影像点特征提取一．前述内容回顾二．数字影像特征概述三．数字影像的点特征提取四．Moravec点特征提取算子五．点位误差椭圆六．Förstner点特征提取算子七．SUSAN角

2、点特征提取算子八．小结解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry一．前述内容回顾1.什么是数字影像插值？什么是数字影像重采样？二者之间有何区别？2.有哪些数字影像内插方法，各有何有缺点？3.什么是数字影像金字塔(imagepyramid)？在数字摄影测量中有何应用？4.如何形成数字影像金字塔？解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry二．数字影像特征概述1.概述什么是数字影像特征?数字影像上，灰度值及其分布在局

3、部范围内具有某种特征度量下明显的特殊性、代表性或唯一性的像素或区域。解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry二．数字影像特征概述为什么要提取特征数字摄影测量的任务要求数字摄影测量的研究内容解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry二．数字影像特征概述如何提取特征？通过设计的算法，按一定的计算过程提取或标记出的像素或像素集合，这些算法成为特征提取算子或兴趣算子(Operators/Algorithms/P

4、rocedures)。解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry二．数字影像特征概述2.数字影像的点线特征描述灰度值明显突出的像素、分布均匀的局部区域或边缘的交点等；灰度突变的位置解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry二．数字影像特征概述解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry二．数字影像特征概述3.常用的特征类型点特征(PointFeatures

5、)线特征(LinearFeatures)面特征(RegionFeatures)解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry三．数字影像的点特征提取1.点特征定义所谓点特征就是影像曲面上具有确定的、明显表现（或特殊性质）的像点，如灰度值变化(反差)剧烈的点，亮度特别明显、均匀的小区域（或斑点，Blobs）、边缘的交点以及一些区域或轮廓的角点等。解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry三．数字影像的点特征提取2.

6、特征点选择应该满足的条件①确定性(Distinctness)一个好的兴趣点（或特征点）应该与背景有明显的区别，并且在局部邻域中是唯一的。例如，在没有使用核线几何约束时，单一边缘上的点不应该被选作特征点。还有，不应该选择平坦区域的点作为特征点。解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry三．数字影像的点特征提取②不变性(Invariance)兴趣点的选择及其位置的确定，对于可能存在的几何和辐射畸变应是不变的。除了确定性以外，这一点可能是最重要的要求。不变性的程度直接影响

7、到基于点特征匹配的可靠性和精度。解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry三．数字影像的点特征提取③稳定性(Stability)所选的特征点应该在另一张影像上出现，即具有稳定性，对于噪声和粗差不敏感。在序列影像分析中，所选的特征点应该在较长的连续视频帧中出现。解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry三．数字影像的点特征提取④稀缺性(Seldomness)确定性保证兴趣点能够区别于局部范围内的其他点。此外，兴趣点

8、还应具有某种程度上的整体唯一性，即所谓的稀缺性，以增强重复模式下的确定性。这样，这种稀有的选择或吸引人的点，即兴趣点(InterestingPoints)才能产生稳定的结果，这也解释了兴趣算子这一概念。解放军信息工程大学测绘学院遥感信息工程系数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry三．数字影像的点特征提取⑤可理解性