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1、黄冈职业技术学院摘要为了满足现代汽车悬架提出的各种性能要求,悬架的结构形式一直在不断地更新和完善,尽管这样,传统的被动悬架仍然受到很多限制,主要是难于同时改善在不平路面上高速行驶车辆的稳定性和行驶平顺性,即使采用优化设计也只能保证悬架在特定的激励发生变化后,悬架的性能亦随之发生变化,为了克服传统的被动悬架对汽车性能改善的限制,近年来,汽车工业中相继出现了性能更加优越的主动悬架和半主动悬架。关键词：汽车主动悬架半主动悬架生产发展方向第25页共25页黄冈职业技术学院AbstractInordertosatisfythemodernautomobilesuspendedframeofthep
2、roposedallsortsofperformancerequirements,suspensionstructureformhasbeeninconstantupdatesandperfect,despitethis,traditionalpassivesuspensionstillsubjecttomanyrestrictions,mainlyisdifficulttoimprovingtheunevenpavementonthestabilityofthevehicleandtheartof,evenifadoptingtheoptimizationdesignalsoonly
3、guaranteethesuspensioninparticularincentivechange,suspensionperformancealsochange,inordertoovercomethetraditionalpassivesuspensionforcarperformanceimprovementthelimit,inrecentyears,theautoindustryinsuccessioninappearedmoresuperiorperformanceactivesuspensionandsemi-activesuspensionKeywords:caract
4、ivesuspensionsemi-activesuspensionproductionanddevelopmentdirection第25页共25页黄冈职业技术学院目录摘要1Abstract2前言41汽车悬架概述51.1汽车悬架功用51.2悬架系统的性能要求62汽车电子控制悬架系统72.1汽车电子控制系统的基本内容72.2汽车电子控制悬架概述83主动悬架系统概论93.1主动悬架系统组成93.2主动悬架系统的类型及原理103.3主动悬架的优缺点123.4主动悬挂技术应用发展状况及趋势133.5主动悬架的电控系统及控制策略153.5.1预见控制方法163.5.2自适应控制163.5.3鲁
5、棒控制173.5.4变结构控制173.5.5模糊控制174主动悬架系统对汽车制动性能改善分析184.1问题的提出184.2模型的建立194.3控制器的建立194.4模拟分析19结语22致谢23第25页共25页黄冈职业技术学院参考文献24前言振动是影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性以及汽车零部件疲劳寿命的重要因素。剧烈的振动会影响汽车的行驶速度，并随之产生环境噪音污染。随着现代汽车队乘坐舒适性和安全性的要求越来越高，设计一个具有良好综合性能的悬架成为现代汽车研究的一个重要课题。随着车辆参数及行驶工况的变化，对悬架系统性能的要求是不同的：一方面，为提高悬架系统的行驶平顺性，希望悬架系统的刚度较
6、小，而采用较软的悬架；另一方面，为了提高车辆的行驶安全性和方向的控制，则要求悬架系统的阻尼和刚度都比较大，需要采用较硬的悬架以减少车轮与车身件的相对行程，获得良好的路面附着于支撑。传统的被动式悬架系统的弹性元件的阻尼元件的刚度值和阻尼值是固定的，在汽车行驶过程中无法随着路面状况、载荷和车速等因素的变化而变化。目前，被动悬架系统的潜力已经接近极限，所以有必要设计一种不同于被动悬架系统的新型悬架系统，它可以随汽车行驶状况而自适应的改变其阻尼和刚度参数，具有优良的减震性和操纵稳定性。近年来，由于计算机技术和各种新型控制方法的迅速发展，使人们对各种振动和噪音的控制水平不断提高，为从本质上改善汽
7、车悬架系统性能提供了一条新途径。随着控制理论、电子技术、计算机技术、测控技术、机械动力学等学科的快速发展，智能悬架系统应运而生，即基于电子控制的智能悬架系统——第25页共25页黄冈职业技术学院主动悬架系统得到了迅速发展并逐渐在轿车上应用。特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等智能控制的研究，不仅在理论上取得了令人瞩目的成绩，同时已开始应用于汽车悬架系统的振动控制，使悬架系统振动控制技术得以快速发展。随着汽车结构和功能的
