金属分拣机课程设计

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1、摘要：2前言：2第一章.控制系统设计：31.1需求分析：31.2结构组成：31.3最终控制方案：3第二章．硬件系统设计：42.1控制器PLC的分析与选择：42.2底座的分析与选择：42.3传送带的分析与选择：42.4电机的分析与选择：52.5传动滚筒的分析与选择：52.6联轴器的分析与选择：52.7传感器的分析与选择：62.8气缸的分析与选择：6第三章．软件系统设计：73.1控制要求：73.3PLC外围接线图：73.4程序流程图：83.5PLC梯形图程序：93.6PLCSTL程序：11第四章、调试仿真：124.1硬件

2、调试：124.2软件调试：124.3整体调试：12结束语：13摘要分拣是把很多货物或品种从不同的地点和单位分配到所置的场地的作业，按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化。自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人的指令靠自动分拣装置来完成。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自

3、动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。基于PLC的物料分拣机构设计，是以可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，。使用PLC的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。关键词：可编程控制器（PLC），物料分拣。前言随着国内科学技术的发展，以及邮政整体发展方向的调整，其内部分拣处理设备的要求必然要适应新的目标要求。为了达到“营业窗口电子化，搬运装卸

4、机械化，内部处理自动化，信息传输网络化”的要求，解决现在现行分拣设备不能适应多种尺寸范围的包件分拣的矛盾，结合当前世界上先进的自动化分拣处理设备的经验，需要采用更加合理而有效的处理方式——推块式分拣机。在发达国家，物流领域被作为第三利润增长点来看待，是现代化大规模生产的基石，自动化处理设备层出不穷，因此借鉴国外先进的技术经验是迅速赶超或达到国外同类型设备处理能力的有效办法。为了解决这一难题，结合现有的实际情况，采取厂校联合的方式同时消化吸收国际上成熟技术成果开发的道路，发挥各自的优点是有效、快速的完成这一新型分拣处理

5、系统的较好办法。第一章.控制系统设计：1.1需求分析：金属分拣机主要用来让杂物与金属分离，多运用于废品回收和垃圾分类和将金属和非金属产品区分，广泛应用在各种生产。分拣的方法是用金属检测传感器来做主要元件。电动机传输带物料入料推杆金属传感器分拣推杆接近传感器1.2结构组成：电动机、PLC控制器、联轴器、滚筒、传送带、传感器、气缸、底座、指示灯等1.3最终控制方案：电动机拖动传送带输送物料，电动机的转速有变频器来控制，电动机支架用于固定电机。联轴器把电机主轴和传送主动轮连接起来，从而组成传动机构。在传送带料口位置装有传感

6、器，用于检测是否有物料送过来，有物料时传感器将信号传送给PLC用户PLC输出启动变频器信号，从而驱动电机，将工件输送到分拣区，在传送带分拣区也装有传感器，用于检测物料是金属还是非金属，传感器在接受到信号以后经放大其放大作用就能实现对物料的分辨，如果是金属，则由推杆推出，如果是非金属则通过传送带送出。第一章．硬件系统设计：2.1控制器PLC的分析与选择：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算电子装置。PLC的特点是可靠性高，抗干扰能力强。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口人员，编

7、程语言易于为工程技术人员接受。因为本系统复杂程度不高，需要端口不多，所以选择简单常用的西门子S7-200型可编程控制器。2.2底座的分析与选择：由于电动机工作时会产生力和振动，所以底进行固定，由于物料质量较小，电动机功率较小。为了节省材料，底座应选小点。2.3传送带的分析与选择：带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。

8、(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定