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1、基于PLC的自动装药机的设计摘要本设计是一台可以根据不同需求切换装药数量并进行计数和装瓶的自动装药机,本篇论文主要介绍了自动装药机的整体控制系统、工作流程、硬件系统设计和软件系统设计。本系统采用一台三菱FX2N系列PLC完成对自动装药机的整体控制,利用PLC的控制实现装药机的启动/停止,根据需求切换药粒数目和药瓶自动封盖等功能,同时能够实现实时显示装填药粒数目的功能。自动装药机主要分为四个机构:主传动机构、计数机构、药瓶传送机构和自动瓶盖封盖机构,并且通过这四个机构的联动实现存料、选料、计数、装瓶、封盖、送瓶等6个步骤,完成整个
2、自动装药机的自动化控制。本次设计的自动装药机具有控制灵活、计数准确性高、可靠性好、控制线路简单、使用性强等特点,适用于大多数的自动装药作业。关键词:PLC,自动封盖,GMP,装药机,光电传感器iiiPLC-basedAutomaticTabletbottlingmachinedesignAbstractThisdesigncanbeswitchedaccordingtodifferentneedsandcountthenumberofchargeandbottlingofprofessionalequipment,thispap
3、erintroducestheautomaticloadingmachine'soveralldrugcontrolsystem,includingtheoverallworkflow,thehardwaresystemdesignandsoftwaresystemdesign.ThroughoutaMitsubishiFX2NSeriesPLCtocompletetheoverallmachineautomaticchargecontrol,theuseofPLCcontroltoachieveChargeMachinesta
4、rt/stopswitchaccordingtodemandthenumberofdrugcapsules,vialsautomaticclosuresystemandotherfunctions,whileachievingreal-timeShowgrainsfillingdrugpurposefunctions.AutomaticChargeMachineismainlydividedintofour:Themaintransmissionmechanism,countingbodies,institutesandauto
5、matictransmissionbottlecapscappingmechanism,andthroughthelinkageofthefouragenciestoachieveStores,choiceofmaterials,counting,bottling,cover,sendingbottlessixstepstocompletetheautomationofmachineautomaticchargecontrol.Thedesignofthemachinewithautomaticchargecontrolflex
6、ibility,countinghighaccuracy,reliability,controllines,easytouse,andothercharacteristics,suitableformostautomaticchargeoperation.Keywords:PLC,Automaticcapping,GMP,ChargeMachine,Photoelectricsensorsiii目录第一章绪论41.1自动药片装瓶机的发展现状41.2自动装药机的研究目的及意义4第二章自动装药机的整体构造62.1控制系统整体结构62
7、.2生产过程和要求6第三章系统的硬件设计83.1PLC简介83.2三菱PLC简介83.3主程序输入/输出点的分配83.4加料器的构成93.5光电计数器计数分析93.6药瓶运送机构103.7药瓶自动封盖机构103.8自动装药机的硬件连接11第四章系统的软件设计124.1自动装药机的工作流程124.2主程序144.3主程序详解154.4子程序18第五章总结20参考文献21谢辞22iiiiii第一章绪论随着我国制药行业的高速发展和可编程控制技术在各行各业的普遍应用,加之人民生活水平和健康养生意识的提高,在现今的医药行业,伴随着药品市场
8、不断被拓宽,自动药片装瓶机作为PLC在制药行业自动化进程中的一大重要成功应用,越来越多的制药机械生产厂家开始竞相研制高性能的自动药片装瓶机,这更加促进了在此方面的技术水平的不断进步。1.1自动药片装瓶机的发展现状当前食品和医药行业生产安全问题频发,国家食品药品监
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