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1、多传感器数据融合技术研究现状及军事应用兵工电动化2007年第26卷第4期武器装置鲁卸化ArmamentAutomation0.I.Automation2007,Vo1.26,No.4文章编号:1006-1576(2007)04—0016-02多传感器数据融合技术研究现状及军事应用郝润泽,杨瑞朋(防空兵指挥学院研究生管理大队15队,河南郑州450052)摘要:多传感器数据融合分像素级,特征级和决策级融合.多源信息在多层次上的数据融合过程含检测,关联,跟踪,估计和综合.其航迹融合过程包括低层次上的状态和属性估计及高层次上的战场态势和威胁评估.该技术在军事上的应用已涉及海上监视,空一空和地一空防御
2、,战场侦察,监视和目标捕获,战略防御与告警等领域.关键词:多传感器;数据融合;航迹融合中图分类号:TP274.2文献标识码:ACurrentResearchStatusofMulti—SensorDataFusionTechnologyandItsMilitaryApplicationsHAORun-ze,YANGRui-peng(AdministrantBrigade15ofGraduate,AirDefenseForcesCommandAcademy,Zhengzhou450052,China)Abstract:Multi.sensordatafusiontechnologycanbed
3、ividedintopixellevel.featurelevelanddecisionlevelfusion.Itsmulti-sourcesinformationdatafusionprogresscontainsexamination,dataassociation,tracking,estimationandsystemization.Itstrackfusionprocessincludesstatesandattributesestimationoflowlevels,italsoincludesbattlefieldssituationandthreatenevaluation
4、ofhighlevels.Thetechnologyinvolvesnauticalsurveillance,air-airandground—airdefense,battlefieldsprobation,surveillanceandtargetcatching,strategydefenseandwarningetc.Keywords:Multi-sensor;Datafusion;TracksfusionO引言CI系统(Command,Communication,Control,Computer,Intelligence)如何利用各类传感器收集的信息进行分析,处理,综合,决策,成为
5、数据处理的新分支,即多传感器数据融合.故就数据融合的定义,功能及分类,数据融合方法,及数据融合中的航迹融合及融合方法的研究现状,军事应用的热点及其发展趋势以论述.1数据融合简介1.1数据融合定义从军事应用角度,所谓多传感器数据融合,是通过对空间分布的多源信息,及各种传感器的时空采样,对所关心目标进行检测,关联,跟踪,估计和综合等多功能处理,以更高的精度,概率或置信度得到所需要的目标状态和身份估计,及完整,及时的态势和威胁评估,为指挥员提供决策信息.1.2数据融合的功能该功能包括:①在多层次上对多源信息进行处理,每个层次代表信息处理不同级别;②其过程含检测,关联,跟踪,估计和综合;③其结果包括
6、低层次上的状态和属性估计及高层次上的战场态势和威胁评估,其模型如图1.图1数据融合功能模型1.3数据融合的分类(1)像素级融合指在融合过程中,要求各参数与融合的传感器信息间具有精确到一个像素的配准精度.通常,对原始传感器信息不处理或只很少处理.像素级融合的层次较低,故也称其为低级融合.(2)特征级融合在各传感器提供的原始信息中,先提取一组特征信息,形成特征矢量,并在对目标进行分类或其它处理前,对各组信息进行融合,称其为中级融合.(3)决策级融合也称高级融合.先利用各传感器的信息对目标属性等进行独立处理,然后对其结果进行融合,最后得到整个系统的决策.包括:决策融合,决策及其可信融合和概率融合.
7、2数据融合的方法(1)基于权系数的融合方法收稿日期:2007—02—08;修回日期:2007—03—20作者简介:郝润泽(1982一),男,山西人,防空兵指挥学院在读硕士,从事计算机应用技术研究.?16?兵工自动化2007年第26卷第4期武器黄誓目曲化ArmamentAutomation0.I.Automation2007,Vo1.26,No.4将来自不同传感器的冗余信息加权,得到加权平均值即融合结果.典型的
