法拉利悬架系统结构原理与维修(三)

《法拉利悬架系统结构原理与维修(三)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、法拉利悬架系统结构原理与维修（三）宁振华三、Skyhook系统悬架阻尼控制系统“Skyhook”设计用于连续控制减震器阻尼。其目的是根据路面状况和汽车的动态条件调节减震器，从而提高舒适性和路面保持性。该系统伍括：“Skyhook”电子控制单元汽车中的加速度传感器减震器内安装的电磁阀电子控制单元持续读取传感器，从而驱动电磁阀。1.工作逻辑通过对每隔10ms获取的瞬时车速值和车身与车轮间的相对速度进行比较分析，电子控制单元在压缩和伸展阶段，都会修改每个车轮的阻尼，制动汽车在垂直方向的绝对运动，如同车身被减

2、震器悬挂在天空中。原理阁如阁34所示。车身对来自车轮的受力敏感性较低在动态操控中，侧倾和俯仰减少与作为独立应用的首个Skyhook系统相比，电控单元己经集成于CCAN网络中，从而获得一系列的效益：（1）由于Skyhook与ESP系统的集成工作，提高了弯道中的稳定性控制（转向不足/转向过度）。ESP激活之前（即精确的转向不足/转向过度限值超过之前）：车轴之间阻尼分配变化的控制可以纠正转向过度/转向不足，延迟任何ESP激活和（或）降低其动作的激烈程度ESP激活过程中:通过Skyhook系统控制车身运动，可

3、以减少ESP系统激活引起的突然的俯仰或侧倾变化1.由于提供了“转向角速度”信号，提高了在弯道中车身横向动态的控制，伍括稳定转速和瞬变转速(突然转向)。这还增强了在有减速带的直道上的车身控制。这是因为避免了横向加速度产生的信号峰值引起的干扰。1.在驾驶员的加速器和制动器动作作用下提高丫俯仰控制，这是由于提供丫“加速器踏板速度”和“制动泵主回路压力”信号，而不仅仅是“制动灯激活”信号。图34减震器工作原理图A.传动系统，并联弹簧和减震器B.Skyhoo系统，弹簧和减震器通过软件控制(将车身连接至“天空”)

4、的方式理想地串联ms.簧载重量nm.非簧载重量x.簧载重量的垂直位移(绝对值)y.非簧载重量的垂直位移(绝对值)k.弹簧的弹性系数d.标准减震器e.电子控制减震器c.Skyhook效果图35Skyhook系统部件位置①减震器2.电子控制单元3.前轮垂直加速度传感器4.垂直加速度传感器5.模式选择按钮6.故障警告灯2.在ASR/ABS激活过程中提高了牵引/制动性能，这是因为在ASR/ABS激活过程中，可以特殊调制取决于道路不平度的转角前后阻尼。3.通过前面描述的控制器组合动作的效果，提高了汽车驶入和驶出

5、弯道时的性能。4.由于集成了S0FAST逻辑，在换挡过程中最小化俯仰效果。5.避免使用横向加速度传感器，相应地简化丫电气接线，降低丫系统故障率。②性能选择驾驶员可选择最适合其驾驶风格的系统工作模式:正常/运动工作模式。系统在正常模式中以较柔性的减震器设置工作，在运动模式中以较刚性的设置工作。系统状态由仪表上的琥珀色警告灯“运动”指示。正常/运动模式还作用在ASR和F1变速器系统上(如果有)，将其设置为性能模式。任何系统故障将通过点亮仪表上的减震器系统警告灯进行指示。③Skyhook系统的部件Skyho

6、ok系统的部件如图35所示。④电控单元图36连接器表4电控单元引脚线说明下载原表各种应用屮使用的SkyhookCDC硬件保持不变。取决于工作模式，例如独立式(Ml38)或在CAN上(Ml39),汽车配线的连接引脚，所连接传感器的数量，以及输入变化的数量，如图36所示。完整电控单元引脚线，如表4所示。独立疲用中未使用的元件用红色高亮显示CAN应用屮未使用的元件用蓝色高亮显示①棊本工作原理基本工作原理如图37所示。②内部信号的计算每隔10ms的10位采样测量的加速度值，用以确定汽车的各种加速度元素，从而获

7、得车身、齿轮和减震器的速度，以及横向和纵向加速度。③阻尼力的计算通过在不同应用基础上定制的校准参数，该算法决定作用在每个悬架上的力。④整定参数第1组垂直、侧倾和俯仰加速度产生的阻尼力。取决于速度的参数：正垂直加速度负垂直加速度侧倾加速度俯仰加速度其他参数：垂直加速度产生的前后力的分布俯仰加速度产生的前后力的分布侧倾加速度产牛.的前后力的分布①整定参数第2~3组横向加速度产生的阻尼力横向加速度增益偏差横向加速度偏差的退化时间车轮运动和横向加速度产生的阻尼力图37Skyhook系统工作原理取决于速度的参数

8、：横向加速度增益取决于横向加速度的参数车轮速度增益②电磁阀电流的计算棊于悬架响应曲线，电控单元计算传输至减震器的电流，从而获得所需响应，考虑该应用的典型阻尼曲线和驾驶模式设置。③整定参数第4组减震器限制器的调节常数。取决于速度的参数:最小电流取决于车身运动的参数：正垂直加速度的系统反应增益负垂直加速度的系统反应增益侧倾加速度的系统反应增益俯仰加速度的系统反应增益取决于横向加速度偏差的参数：横向加速度偏差的系统反应增益取决于最小电流的参数：前轴和后轴电流的