基于专利数据的机器人产业创新技术轨道研究

《基于专利数据的机器人产业创新技术轨道研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、基于专利数据的机器人产业创新技术轨道研宄关皓元广东省科学技术情报研宄所摘要：广东机器人产业正处于发展阶段，为加快机器人产业发展，文章利用专利进行创新技术轨道研宂。先从理论上进行技术轨道研宂，再主要分析机器人产业的不同技术轨道，结合近十年来国内外机器人制造商专利数据，特别是广东机器人产业的创新能力情况，最后探索出广东机器人产业未来发展的方向。关键词：专利;机器人;技术轨道;收稿日期：2017-05-20基金：广东省科技计划项目“广东产业技术路线图管理体系建设与重点领域选择研究”(项0编号:2014B080802001)Received：2017-05-20自1962年世界

2、第一台工业机器人VERSTRAN在美国诞生，机器人风靡全球。从最初的机械手制造，到工业机器人，再到90世代的服务机器人，机器人智能化程度越来越高，被广泛运用到各个行业当中。我国高度重视机器人产业的发展，2016年4月，工信部、国家发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，提出在“十三五”期间重点攻克机器人关键零部件关键核心技术，实现机器人产品高端化和裨能化，形成较为完善的机器人产业体系，提高市场占有率。广东机器人产业正处于发展阶段，本文为对不同技术轨道进行分析研宄，提出广东机器人产业发展方向。1机器人产业技术轨道分析1.1机器人产业发展历程机

3、器人产业的发展经历了机械手、工业机器人、初步智能机器人和高级智能机器人等阶段。第一代机器人:机械手。机械手主要由机械构件组成。这个时期机械手是通过计算机编程固定动作轨迹和次序进行工作，主要应用于工厂的流水线作业中。第二代机器人:工业机器人。1959年德沃和约瑟夫•英格怕格联手制造出世界上第一台工业机器人Unimate,并联合创办了世界上首家机器人制造工厂Unimation公司。1962年，美国AMF公司成功制造出与Unimate—样用途的工业机器人VERSTRAN，并出口到世界各国，从此打开了机器人快速发展的序幕。第三代机器人:初步智能机器人。工业机器人发明后，机器人研

4、究专家开始尝试把传感器应用于机器人制造屮。1968年，美国斯坦福大学成功研制出带有视觉传感器的机器人Shakey。1965年约翰•霍普金斯大学成功研制出带有声咄系统、光电管等装罝的机器人Beast。1969年日本早稻田大学成功制造出仿人机器人。1978年通用工业机器人PUMA诞生，标志着工业机器人技术完全成熟。第四代机器人:高级智能机器人。随着机器人智能化不断完善，医用机器人、家用服务机器人、军事机器人等智能化机器人出现在人们的视野。医用机器人Helpmate可力疯人送药，机器人A1B0是娱乐机器人，家用机器人Roomba可具有吸尘器功能。根据IFR（国际机器人联盟）发

5、布的2015年机器人统计数据，2015年全球工业机器人销售额为123亿美元，服务机器人市场规模为85亿美元。中国、韩国、口本、美国、德国是当前五大机器人市场国。我国注重机器人研制工作。在第七个五年计划中就提出要发展工业机器人，重点研宄机器人基础技术、基础器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人等核心技术。1990年，我国第一台工业机器人工业喷漆机器人PJ-1诞生，并成功实现产业化。随后，点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品成功研制。2006年，科技部发布了《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》，指出未来我国将以智能服务机器人作为发

6、展方向。目前我国己成功研制了空间机器人、水下机器人和服务机器人。1.2机器人产业技术轨道类型本文通过以下步骤开展专利分析：（1）识别机器人产业专利相关的TPC分类号；（2）建立机器人专利祥本库，根据所获得的IPC号，归类机器人应用领域；（3）汇总全球各国、中国、广东的专利申请量，对申请人构成、技术分类构成、地区分布进行整理分析。专利检索数据库:专利之星。专利类型:发明专利、实用新型。专利数据检索时间:2006-2015年。关键词:ROBOT。通过专利检索，对照IPC号,整理专利数据库，得出工业机器人是主要专利申请类型。苏中机械手专利申请量占工业机器人专利申请总量的44%

7、。其次是医用机器人和家庭机器人，而探索机器人和军事机器人相关专利申请量极少。2机器人专利数据分析2.1总量数据描述世界各国十分注重机器人研发。日本、韩国和欧美各国在机器人产业发展的早期垄断了大批专利，韩日美三国机器人专利中请量一直排名世界前三，2006年韩国和日本的机器人申请量几乎一样，占世界机器人专利申请总量的22%。我国在《国家屮长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》发布后，机器人产业发展迅猛，2008年我国机器人专利申请量达1496个，成为全球第一，到2015年增长到5763个，占世界机器人专利申请量的80%。2015年