点云的高压线塔主斜材交叉点提取

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1、点云的高压线塔主斜材交叉点提取蔡来良刘云备王珊珊杨望山孟万利河南理工大学测绘与国土信息工程学院针对无标志点状态下高压线塔变形监测问题，提出了基于点云的变形监测方法，该方法根据高压线塔的结构特点选取不同高度处对称分布的主斜材部分点云，通过平面分割、点云投影、边界提取、直线分割和直线拟合等过程获取交叉点坐标。采集山西柳林某高压线塔四期点云数据进行实验，利用本文方法求得高压线塔特征点坐标并与手动提取结果进行对比，证明提取方法具有一定的精度，得出高压线塔存在变形且主要因素是由不均匀下沉导致。关键词：高压线塔;三维激光扫描;点云数据;特征点;蔡来良，(1

2、983-)，男，四川营山人，，主要研允方向为三维激光扫描数据处理，测绘软件系統开发，矿区开采沉陷。:cailailian@126.com刘云备:hnhpulyb@163.com2017-02-15基金：河南省科技攻关项目(162102210226)Extractmain-diagonalnodeintersectionofhigh-voltagelinetowerbasedonpointcloudCAILailiangLIUYunbeiWANGShanshanYANGWangshanMENGWanliSchoolofSurveyingandLa

3、ndInformationEngineering，HenanPolytechnicUniversity;Abstract：High-voltagelinetowerintransmissionlineisatoweringstructureindirectcontactwiththeground,anditsdeformationdegreeisthekeytowhetherthetransmissionlinecanoperatesafely.Thispaperdealswiththeproblemofdeformationmonitorin

4、gofHigh-voltagelinetowerwithoutmarkpoint,thedeformationmonitoringmethodbasedonpointcloudisproposed,themethodselectthemainobliquepointcloudofthesymmetricaldistributionatdifferentheightsaccordingtothestructuralcharacteristicsofHigh-voltagelinetower,Intersectionpointcoordinates

5、areobtainedbytheprocessofplanesegmentation,pointcloudprojection,boundaryextraction,linesegmentationandlinefitting.Thefour-periodpointclouddataofaHigh-voltagelinetowerinShanxiLiulinwerecollectedforexperiment,usingthismethodtoobtainintersectionpointcoordinatesandcomparedwithma

6、nualextractionresults,provingtheextractionresultswithacertainaccuracy,theconclusionisthatlligh-voltagelinetowerisdeformedandismainlycausedbyunevensubsidence.Keyword：High-voltagelinetower;3Dlaserscanning;Pointclouddata;Featurepoints;Received：2017—02-150引言根据有关规定220kV以上高压输电线路铁塔

7、属于II级保护构筑物Ul，高压线塔是输电线路中与地面直接接触的构筑物，矿产资源的高强度开采所造成的地表移动和变形会对其造成损害。目前，电力部门通常采用在高压线塔的特定部位安装传感器的方式进行倾斜监测等。测绘方而主要采用传统单点测量技术，例如文献［2］采用高精度GPS形变系统对电力塔塔基进行位移监测和倾斜监测。文献［3］釆用测量机器人及电力塔顶部的反射片观测电力塔形变。基于TLS的高压线塔变形监测研宄较少，文献［4］使用激光扫描技术对一座风电塔的外形进行了扫描，对风电塔筒外径和垂直度进行分析。文献［5］扫描两座铁塔的点云数据，进行数据处理求取电力

8、塔整体倾斜度。传统单点测量技术在监测范围、作业效率和外界环境需求方面存在一定的局限性。地面三维激光扫描技术（terrestriallaserscann