智能车光电组智能车，整车系统以k60fn微控制器为核心控制单元技术报告-三江学院

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1、第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛技术报告学校：三江学院队伍名称：灵蛇队参赛队员：杨焜徐佳伟耿家东带队教师：花怀海王芳摘要根据第十一届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛要求设计了光电组智能车，整车系统以K60FN微控制器为核心控制单元，通过线性CCD检测识别赛道，并使用光电编码器检测模型车的实时速度，利用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用上位机、无线蓝牙、键盘、液晶模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，系统设计方案稳定可靠。关键词：K6

2、0线性CCDPID控制目录第一章引言........................................................1第二章系统总体设计................................................22.1整车设计思路...............................................................................................22.2车模整体布局及参数..............................

3、.....................................................3第三章机械结构设计................................................43.1总体机械结构...............................................................................................43.2前轮定位........................................................

4、...............................................43.3轮胎的固定与打磨.......................................................................................63.4舵机的安装...................................................................................................73.5编码器的安装................

5、...............................................................................83.6传感器的安装...............................................................................................93.7防止静电复位......................................................................................

6、.......10第四章硬件电路设计...............................................114.1电源模块.....................................................................................................114.2线性CCD的选择.........................................................................................134

7、.3最小系统.....................................................................................................134.4驱动模块.....................................................................................................144.5光电对管模块....................................................

8、........................................