自动包装机开题报告-中药自动配药库——自动包装装置的设计

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1、南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名：陈程学号：0901010106专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：中药自动配药库——自动包装装置的设计指导教师:李立新讲师2013年4月毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要本次毕业设计的内容是设计一台药物的定量自动包装装置，用于颗粒物料的自动称量和包装，并实现物料的累计计算，包括喂料，称量，放料，包装装置。它的包装美观,包装袋的质量好而且称量范围为5kg内，称量精度为2%。关键词自动称

2、量包装1自动包装机技术发展现状从发达国家生产的包装机械水平来看，当代包装机械的发展动向具有以下几个特点：(1)自动化[1]传统的包装机多采用的是机械式控制，如凸轮分配轴式，随着PLC的诞生和发展，控制系统日趋智能化，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。(2)智能化加工工艺日益提高，伴随着控制系统的智能化，人们对包装要求也增多。于是包装机由以前单一的包装机发展为定量包装密封的机电一体化机。机电一体化的实质就是将机[1]械、电气有机的结合起来，利用控制系统，实现一机多用的功能(3)绿色化经济的飞速发展，带了来巨大的环境污染，人们对环

3、境的保护也逐步重视起来，尤其是中国倡导的是可持续发展，所以，在机械的设计过程中，改变了设计开发模式，设计阶段考虑到机械零件的使用寿命，让各个零件在其生命周期内对环境无影响或者影响最小化，零[1]件报废后易于回收等特点2自动包装机技术的介绍药物的颗粒包装机适用于流动性较好的粉粒状物料。一般机器可以自动完成计量、填料、封合及切断等全部工作。有些机型还装有可靠的光电检测系统，使用印有光电标记的[8]包装材料时，可获得完整的商标图案包装机一般具有自动称量、自动统计、人工套袋、连续输送、自动缝纫封口等功能。[2]包装袋可以有塑料编织袋、麻袋等，

4、可根据适用要求选择相应的配套设备。2.1自动包装装置的组成完整的包装机一般由给料装置、称重系统、卸料装置、夹袋装置、封口装置组成，并[11]且配用相应的仪表、气路。(1)料仓料仓的主要作用就暂存物料。对其形状没有什么特殊的要求。一般选用漏斗状料仓，便于下料。当料仓内倒入物料时，传感器发出信号，使电机带动皮带运动。(2)给料装置[3]给料部分形式较多,通常有直落式、螺旋给料、刮刀式、振动式和皮带给料，根据物料和厂房的不同可选择不同的方式。这一部分选择是否合适直接影响到定量包装机的包[10]装速度和精度。(3)计量计量方式主要有两种：采用

5、称重式动态包装计量装置和采用容积式定量包装计量装置，容积式称重适应于均匀的颗粒，达到标准容积后，装包。称重式由称重传感器称量，当物料流入包装袋时，重力传感器产生信号，将这个信号转变为相应的电量变化，传给单片机。达到预置重量后，发出信号，传给电磁阀门。虽然速度相对容积式慢，但是其精度[4]高称重式可以分为毛重式如1和净重式如图2图1毛重式图2净重式[7]连同包装袋一起称量的称为毛重式，先称量物料再装包的称为净重式，毛重式与净重式的比较：(a)称量精度:称量精度相同，均可以达到技术要求(b)包装能力:毛重式包装机最快工作速度比净重式包装机

6、要快(c)设备价格:毛重式包装机价格较低(d)占用空间:毛重式包装机比净重式包装机需要的面积小。毛重式称量又可以分为上称重结构和下称重结[6]构如图3、图4所示：图3上称重式图4下称重式上称重结构是将重力传感器置于包装机的上部，这种结构可以提高装袋的填充率。而下称重结构是将重力传感器置于包装机的下部，这种设计，结构简单，合理，外形美观，布局紧凑，是比较理想的方式采用容积式定量包装计量装置主要分为容杯式定量包装计量装置、柱塞式定量包装计[4]量装置、转鼓式定量包装计量装置。这种计量方式的包装速度快，但是其精度低(4)密封装置根据包装袋的

7、不同，选用不同的密封装置。塑料材料的包装袋可以用热密封。牛皮袋需要线缝纫(5)料斗料斗的作用就是暂存物料，称重式包装机的料斗下方装有电磁阀门。料斗的形状也是漏斗形，这样可以便于下料(6)气路控制气路部分主要是控制料斗的开关，大多采用电磁阀。当称重系统检测到包装袋内物料达到预定值时，电磁阀门关闭。包装袋被取下，重新套袋时，电磁阀门再次开启。包装机的控制可以由单片机或者PLC控制，a.采用PLC控制其控制系统结构图如图5[2]所示：图5采用PLC控制系统结构图它可以完成以下功能：①自动检测，如检测各部分气路是否正常。②手动自动调试秤，使其

8、准确度和速度达到最优。③报警功能，运行过程如果出现错误，例如超重、欠量都会发出警报，及时纠正[9]采用单片机控制的系统主要结构如图6所示图6单片机控制结构图[9]其硬件由数据采集处理模块，核心控制模块，键盘与显示模块，输