五槽全自动超声波清洗机毕业论文.doc

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1、五槽全自动超声波清洗机毕业论文目录学生毕业设计（论文）诚信承诺书2五槽全自动超声波清洗机7摘要7目录8第1章前言9第2章系统主要机构原理102.1PLC的基本结构102.2PLC的工作原理102.2.1输入刷新阶段102.2.2程序执行阶段112.2.3输出刷新阶段112.3超声波清洗机工作原理112.4超声波清洗机的结构12第3章系统硬件组成133.1电气控制133.1.1主电路133.1.2信号输入：233.1.3动作输出：253.2人机界面273.2.1　人机界面的特点273.3清洗槽布局283.3

2、.1主体布局283.3.2传动系统29第4章操作说明304.1开机304.1.1手动操作304.2自动操作314.2.1报警314.3关机32第5章设备选型及技术参数33第6章程序设计35致谢47参考文献4840第1章前言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中

3、控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC，其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(DistributedControlSystem)、现场总线控制系统FCS(Fieldb

4、usControlSystem)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。在工艺参数较多,需要人机交互时,配合使用具有触摸操作和通信功能的人机界面就是一种很好的选择。在本文的清洗系统中,通过PLC及人机界面与变频器的通信应用,可以在人机界面上直接设定清洗值与起停各台水泵和动作机构,能实时监控超声波,温度,电机跳闸等等的情况,并具有报警等功能。第2章系统主要机构原理2.1PLC的基本结构1、中央处理单元(CPU):中央处理单元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能

5、：a.接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。402、存储器:可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。3．输入接口电路:输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍

6、。4．输出接口电路:可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。5．电源：PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX2N额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。一般小型PLC的电源

7、输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。2.2PLC的工作原理PLC是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。2.2.1输入刷新阶段在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。2.2.2程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从

8、第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。402.2.3输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方