立体仓库成功案例

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1、MaterialHandling成功案例严庆松2013年6月24日立体仓库成功案例●客户简介●系统介绍及设备描述●施耐德解决方案施耐德电气–部门–姓名–日期2案例简介客户简介：温州德力西电器有限公司隶属于中国德力西控股集团，主营低压断路，注册资金1亿元以上，公司人数2000人左右，主要产品有塑料外壳式断路器、小型断路器漏电断路保护器、万能式断路器等项目介绍：2007年，德力西集团在温州建立第一座自动化立体仓库，仓库用来各种成品、半成品的保管，生产物料的调度以及订单的自动分配及处理。WMS与生

2、产ERP连接，快速的保证了生产物料的供应，提高了生产效率并减少差错率；高架仓库及自动化搬送极大了扩展了储存的容量、并保证了货物的安全；销售订单规范化、简便化提高了产品的发货速度并降低了出错率施耐德电气–部门–姓名–日期3系统介绍及设备性能描述●系统介绍●立体仓库系统构成●设备性能描述●巷道堆垛机●入/出库输送机及RGV小车●分拣系统●连续式升降机施耐德电气–部门–姓名–日期4系统介绍●立体仓库系统构成●高架仓库：85列/巷道，12层/巷道，有3个巷道，总计3000多个货位●巷道堆垛机：3台●有轨

3、导引小车(RGV)：2台●入/出库输送系统：2套、35台输送机●分拣系统：1套，5层●连续式升降机：2台●输送机：辊筒、皮带、旋转式●WMS：1套●MCS:1套施耐德电气–部门–姓名–日期5设备性能描述巷道堆垛机：结构型式单立柱式单货叉操作方式联机自动方式供电方式滑导线最大载重750Kg高度19800mm运行参数走行2m/min-160m/min货叉有货：20m/min无货：40m/min升降2m/min-40m/min施耐德电气–部门–姓名–日期6设备性能描述入/出库输送系统

4、结构型式链式输送机最大载重1000Kg运行参数搬送速度3-12m/min有轨导引小车RGV结构型式行走：拖链式移载：链式最大载重1000Kg运行参数运行速度2-90m/min移载速度12m/min施耐德电气–部门–姓名–日期7设备性能描述分拣系统：结构型式滚轮浮出式4个分拣口、1个排出口最大载重30Kg运行参数最大搬送速度100m/min施耐德电气–部门–姓名–日期8设备性能描述连续式升降机：结构型式连续升降式6个栈板最大载重100Kg运行参数最大升降速度60m

5、/min施耐德电气–部门–姓名–日期9施耐德解决方案●立体仓库系统构架图●巷道堆垛机解决方案●控制方式●认址方式●巷道堆垛机系统构架图●巷道堆垛机系统配置表●输送机系统构架图●分拣系统构架图●连续式升降机构架图施耐德电气–部门–姓名–日期10立体仓库系统构架图WMS仓储管理系统Ethernet以太网MCS主控系统Ethernet以太网红外线红外线红外线通讯仪通讯仪通讯仪COS1COS2EthernetEthernetEthernet输送系统1输送系统2TCP/IPTCP/IPTCP/IPModb

6、usRS485ModbusRS485RM1堆垛机1RM2堆垛机2RM3堆垛机3BCRHMIBCRHMI读码器触摸屏读码器触摸屏施耐德电气–部门–姓名–日期11巷道堆垛机解决方案堆垛机控制方式：走行/升降闭环矢量控制、货叉开环矢量控制变频器通过编码器的反馈对运行电机实现速度的控制，PLC的CPU通过总线，将速度值输入变频器，变频器将其同编码器的反馈的转数作比较，调整输出的大小来控制车的实际速度。走行回路：走行采用SEW11KW的电机作拖动，利用施耐德ATV71-15KW变频器和1024PP

7、R编码器来实现闭环矢量控制。变频器中配有CANopen接口板直接连入PLC。在运行机构的下横梁上装有两个限位开关和二个磁开关。限位前进/后退方向限位，磁开关用来切断前进/后退高速。升降回路升降采用15KW电机，利用施耐德ATV71-22KW的变频器和1024PPR编码器来实现闭环矢量控制。原理同走行回路。堆垛机的起升机构的立柱上布有上/下限位开关和上/下高速切断开关。货叉回路货叉采用变频调速，货叉电机1.1KW。变频器采用施耐德ATV71-2.2KW，开环矢量调速。空叉不载货时速度为40

8、m/min，满叉载货时速度为20m/min。货叉的传动轴上配有旋转编码器，用以货叉定位。施耐德电气–部门–姓名–日期12巷道堆垛机解决方案堆垛机认址方式：绝对认址每个货位的地址为一个唯一的值。堆垛机水平运行和升降运行定位是依据实际运行的实测数和数据库中的数据相比较而产生。激光测距仪通过DP接口同CPU进行数据交换。在激光测距的显示屏上可直接读出堆垛机的实际位置。水平运行：水平方向堆垛机采用德国SICK公司的激光测距仪定位，定位精度可达到±5MM。垂直运行：垂直运行方向采用旋转编码器和