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时间：2018-04-16
《面向竞争型网络机器人的视觉伺服研究-硕士论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、南开大学硕士学位论文面向竞争型网络机器人的视觉伺服研究姓名：张星星申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：刘景泰20090501面向竞争型网络机器人的视觉伺服研究作者：张星星学位授予单位：南开大学相似文献(1条)1.期刊论文刘景泰.李海丰.孙雷.黄际劲.张星星.李岩.LIUJingtai.LIHaifeng.SUNLei.HUANGJijin.ZHANGXingxing.LIYanTele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统-机器人2009,31(6)竞争型网络机器人系
2、统具有交互性强、对实时件要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y15
3、92103.aspx授权使用：中国科技大学(wfzykjdx)，授权号：9108c219-48a3-4bb0-9ac9-9e9d00aa563d下载时间：2011年3月5日
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