毕业设计论文-气动通用上下料机械手的设计

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1、毕业设计（论文）（说明书）题目：气动通用上下料机械手的设计姓名：陈诚编号：平顶山工业职业技术学院2012年5月1日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名陈诚专业机电一体化任务下达日期2012年2月20日设计（论文）开始日期2012年2月26日设计（论文）完成日期2012年5月20日设计（论文）题目：气动通用上下料机械手的设计A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师田慧玲系（部）主任年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程系系机电一体化专业，学生陈诚于年月日进行了毕业设计（论文）答

2、辩。设计题目：气动通用上下料机械手的设计专题（论文）题目：气动通用上下料机械手的设计指导老师：田慧玲答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页共页学生姓名：陈诚专业机电一体化年级09级毕业设计（论文）题目：气动通用上下料机械手的设计评阅人：指导教师：（签字）年月日成绩：系（科）主任：（签字）年月日毕业设

3、计（论文）及答辩评语：平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）气动通用上下料机械手的设计摘要本文简要地介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压

4、缓冲器。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。关键词：工业机器人，机械手，气动，可编程序控制器(PLC)第1页平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）目录摘要.................................................................................

5、.........................1目录..............................................................................................................2第1章绪论................................................................................................41.1机械手概述.............

6、...................................................................................41.2机械手的组成和分类..............................................................................41.2.1机械手的组成............................................................................

7、..............41.2.2机械手的分类..........................................................................................71.3国内外发展状况.......................................................................................91.4课题的提出及主要任务..................................

8、.....................................101.4.1课题的提出...........................................................................................101.4.2课题的主要任务............