资源描述：
《毕业设计——某生产线机械手的结构设计与分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、某生产线机械手的结构设计与分析摘要生产线机械手是一种具有开放式特征的实训实验平台。是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。某生产线机械手的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主。相对于工业机器人具有它的特殊性：首先，一台机械手相当于一个试验平台，要能显示多种运动性能。因此，应用环境广泛，功能多样。其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，它的体积小，重量轻。因此，专用性强的生产线机械手的研制方法不能满足这样的要求。机械手在现实生活中
2、的种类可以说是非常的多，然而最初的机械手是工业机械手，它最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日
3、益扩大。[关键词]科技含量高应用前景广泛性价比高某生产线机械手的结构设计与分析AbstractTheproductionlinemanipulatorisanexperimentalplatformwithopenfeature.Avarietyofhigh-techintegration,cancompleteelectrical,electronic,computer,sensor,mechanicaldesign,electricalcontrol,traininghundredsofexperimentsofdigita
4、lsignalprocessingandmanyothercourses.Aproductionfunctionmainlytoshowthemainmechanicalstructure.Therelationshipbetweenthemotionfeatureandfunction.Comparedwiththeindustrialrobothasitsparticularity:first,amanipulatorisequivalenttoatestplatformtodisplayavarietyofsportspe
5、rformance.Therefore,wideapplicationenvironmentandmultiplefunctions.Secondly,themanufacturingandprocessingprecisionisslightlylowerthanthatofindustrialrobots,andotherhighcost.Outside,itissmallinsizeandlightinweight.Therefore,thedevelopmentmethodofthededicatedproduction
6、linemanipulatorcannotmeettherequirement.Themanipulatorinreallifetypescanbesaidtobeverymuch,butthemanipulatorwasoriginallyindustrialmanipulator,itistheearliestapplicationinautomobilemanufacturingindustry,commonlyusedinwelding,painting,loadingandhandling.Theindustrialm
7、anipulatortoextendandexpandhumanlimbsandbrainfunction,itcanreplacepeopleengagedindangerous,harmful,toxic,lowtemperatureandhightemperatureandotherharshenvironment,insteadofpeopletocompletetheheavy,repetitivelabor,improvelaborproductivity,ensurethequalityofproducts.Atp
8、resent,themainapplicationandmanufacturingindustry,especiallyelectricalmanufacturing,automobilemanufacturing,plasticprocessing,gener
