毕业设计(论文)-电动汽车用无刷直流电机矢量控制系统设计

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1、毕业设计（论文）报告纸摘要电动汽车具有清洁无污染，能源来源多样化，能量效率高等特点，可以解决能源危┊机和城市交通拥堵等问题。电动车作为国家“十二五规划”重点发展的节能环保项目，┊┊获得了广泛应用和发展。无刷直流电机用电子换向装置取代了普通直流电动机的机械┊┊换向装置，消除了普通直流电机在换向过程中存在的换向火花，电刷磨损，维护量大，┊电磁干扰等问题，成为了电动车驱动电机的主流选择。┊┊本文将采用基于空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）的正弦波驱动无刷直流电机┊┊的方法来解决方波控制下的无刷直流电机启动抖动明显，动矩脉动大，噪声大等问题。┊┊控制系统实现了永磁无刷直流电机在

2、不同负载下低转矩纹波，运动平滑，噪音小，启┊动迅速，效率高的运行效果。装┊本文主要研究内容如下：┊┊1.对永磁无刷直流电机数学模型与矢量控制工作原理分析，首先对永磁无刷直流┊电机本体及数学模型分析，接着对矢量控制坐标变换和空间电压矢量脉宽调制技术的┊订原理和实现进行分析。┊┊2.电动汽车用永磁无刷直流电机矢量控制系统实现，首先分析电动汽车用永磁无┊┊刷直流电机矢量控制系统结构，最后将电动汽车用永磁无刷直流电机矢量控制系统用┊Matlab/Simulink仿真。线┊┊┊关键词：电动汽车，无刷直流电机，矢量控制，SVPWM，Simulink┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊共页第页毕业设计（

3、论文）报告纸ABSTRACT┊ElectricVehiclehasnopollutionanditcansupplywithdiversifyenergy┊┊sources.Alsoit’senergyefficientishigh.Theseadvantagescansolvethe┊┊problemsofglobalenergycrisisincreasingandcity’strafficjam.Electric┊Vehicleiswidelydevelopedandappliedwhichiscalledasanational‘five┊┊yearsplan’foc

4、usedondevelopmentofenergyconservationandenvironment┊┊protectionprojects.ThebrushlessDCmotorwithelectroniccommutatorwhich┊replacesthenormalDCmotormechanicalswitchbackunitemerged,andit┊┊eliminatesafewproblemssuchascommutationsparks,brushwear,alargeamount装┊ofmaintenance,electromagneticinterfe

5、renceandsoon,becomingthe┊┊mainstreamselectionoftheElectricVehicledrivemotorselection.┊Thepaperadoptedthesinusoidalcurrentdrivebasedonspacevectorpulse┊订withmodulation(SVPWM)methodwasproposedtosolvetheproblemsofstart┊┊shaking,largetorquerippleandloudnoiseofbrushlessdirectcurrentmotor┊underth

6、econtrolofsquare-wave.ThecontrolsystemenabledBLDCMwith┊┊differentloadoperatingintheconditionofthelowtorqueripplesmooth线┊rotation,lownoiseandhighefficiency.┊┊Themainstudieswereasfollows:┊(1)AnalyzingthemathematicalmodelofBLDCMandtheprincipleofthe┊┊vectorcontrol.firstly,toanalyzetheontologyo

7、ftheBLDCMandmathematical┊┊model,thenanalyzethevectorcontrolcoordinatetransformationandtheory┊ofspacevectorpulsewidthmodulation.┊┊(2)Electricvehicleswithapermanentmagnetbrushlessdcmotorvector┊┊controlsystemimplementation.Firstlyanalyzetheelectriccarwithapermane