智能小车论文单片机循迹测速避障显示

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1、智能小车毕业设计摘要近年来，随着我国经济建设的高速发展，机动车辆拥有量也在急剧增长，交通事故也日益增多，车辆超速成为了越来越严重的问题。而我国生产的汽车、摩托车电机转速测量系统大多使用动圈式模拟测速。这种测量系统存在精度差、过载能力弱等缺点。本次的智能仪表综合训练的主要任务是设计一个智能小车，要求实现小车能够直走、通过光电传感器进行测速、通过PWM电路模块进行调速以及通过LCD12864液晶模块进行小车速度、路程、距离的显示。控制板的设计以8位的STC89C52单片机为控制核心，驱动板则以L289N驱动芯片为核心，应用

2、光电传感器和LCD液晶模块，成功的实现了小车的测速、显示功能、超声波测距、无线电控制等功能。1关键词：智能小车；光电传感器；驱动芯片；LCD液晶模块；无线电控制目录第一章绪论...................................................................................................................................31.1问题的提出...................................

3、.....................................................................................3第二章智能小车原理.....................................................................................................................42.1设计思路..........................................

4、...................................................................................42.2STC89C52RC单片机简介....................................................................................................52.3小车驱动板简介.................................................

5、...............................................................52.4小车驱动方式选择............................................................................................................62.5光电测速原理.....................................................................

6、...............................................72.6LCD12864显示模块............................................................................................................72.7无线电原理..................................................................................

7、......................................8第三章系统硬件设计.....................................................................................................................93.1车体结构及其驱动电路...................................................................................

8、..................93.2循迹功能.............................................................................................................................93.3测速模块的设计....