智能巡防机器人设计报告

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1、智能巡防机器人SmartGuardRobot第十一届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛作品设计报告智能巡防机器人SmartGuardRobot设计报告队伍编号：参赛学校：作者：指导教师：组别：□硕士组本科组□高职组智能巡防机器人SmartGuardRobot摘要本项目的智能安防机器人，它是新一代的网络互联智能安防设备，由S5PV210构建网络并作为任务分配核心再辅以ZigBee无线传感网络来监测环境，一旦某个节点有异常（气体、入侵等）出现后会立即激活红外装置,发出定位信号提供给自主研发的红外定位系统进行定位；在赶往异常节

2、点附近的同时，还会要求控制台查看安防机器人实时回传的视频；控制台会显示传感器收集到的信息，并可对视频采集系统的云台角度进行调整;安防机器人使用STM32作为运动控制器，使得其具有良好的移动性能，能让用户获得最大视角；通过终端可以手动操纵安防机器人运动；安防机器人在使用的时候会伴有语音提示，提高用户体验。机器人设计很美观，能很好的融入到使用者的环境，时刻保护使用者的安全。相信借助未来的市场需求，本项目能够尽善尽美！关键词：智能安防设备、网络互联、无线传感网络、红外定位系统AbstractOursmartguardrobot,

3、itisanewgenerationofnetworkinterconnectionintelligentsecurityequipment,itconsistsofS5PV210,assisttowirelesssensornetworktomonitortheenvironment,onceanodehasanexception(suchasgas、intrudeandsoon)showup,itwillimmediatelyactivatetheinfrareddevice，toprovidepositionings

4、ignaltoindependentresearchanddevelopment;Atthesametime,requesttheconsoleviewreal-timevideocomesbackanddisplayreceivemessageandcontrolholder.smartguardrobotuseSTM32tocontrolmovement.wecanthroughtheterminalcontrolsmartguardrobotfinishjob;Therobothasvoicepromptwhenyo

5、uoperation.Therobotdesignisverybeautiful,webelievethatcanquicklyintotheuser’senvironmenttoprotectusersafe.Webelievewiththehelpofthefuturemarketdemand,oursmartguardrobotwillbeperfect！Keywords:SmartGuardRobot、NetworkInterconnection、WirelessSensorNetwork、InfraredPosi

6、tioningSystem智能巡防机器人SmartGuardRobot第1章绪论...........................................................................................................................................................11.1背景...............................................................

7、.................................................................................................11.2国内外发展现状...........................................................................................................................................11.3研究意义.........

8、...............................................................................................................................................2第2章系统方案.