带钢跑偏问题的研究

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1、交流河北农机HEBEINONGJI摘要：对工厂的入口钢卷对中功能进行研究，观察超声波传感器的变化曲线及钢卷跑偏的情况。研究表明，造成钢卷跑偏的因素很多，同时超声波传感器曲线存在一定的延时特性，当对中摆臂落下时，超声波传感器不能及时反映实际的距离，就会造成不进行对中动作情况的发生。此外，利用STEP7软件在西门子400系列CPU416-2DP的PLC上开发了由于超声波传感器延时特性造成对中效果不佳的程序，使得对中效果明显提高，预防了翻卷和带钢跑偏刮边事故的发生。关键词：超声波传感器；PLC编程；钢卷跑偏；延时特性；对中控制DOI:10.15989/j

2、.cnki.hbnjzzs.2015.02.019带钢跑偏问题的研究1、山西中北大学机电工程学院梁国强李世中2、唐山迁安市思文科德薄板科技有限公司杨维维1引言装一个超声波传感器，落下后用于2.2带头处理装置功能在钢卷运输的过程中，经常会测量钢卷两侧的距离，对中鞍座根带头处理装置对带头进行准出现带钢偏离设备中心线及钢卷据超声波传感器实际测量的两侧备处理，方便后续穿带。带头处理[4]运输过程中翻卷的情况，这种跑偏位置偏差对钢卷位置进行调整，过程中，需要对钢卷进行正反向转现象直接影响生产的安全运行，造图1为钢卷对中的控制方法。其动，因此，带头处理前后，两

3、侧的距成设备损坏，降低设备的使用寿中，a为南侧超声波传感器距钢卷离可能会发生变化，与原料钢卷及命，因此在对中控制系统中必须予的距离；b为北侧超声波传感器距地辊的水平度等都有关系，通过对[1-2]以解决。由于工业环境中系统的钢卷的距离。带头处理装置处带钢带头处理前多样性和复杂性，造成D带钢跑偏后进行的对比观察，发现地辊旋转的因素多种多样，主要有设备精度前后钢卷位置变化不大且无规律，问题、带钢板型问题及张力控制问排除了地辊水平旋转造成的钢卷[3]题。原因不同，处理方法也不尽相跑偏问题。同。因此，对于带钢跑偏及翻卷的2.3钢卷交接位问题必须系统地观察、测

4、量及统13#鞍座为钢卷梭车运走钢卷计，最终分析出造成带钢跑偏及翻的位置，因其为十字鞍座，步进梁卷的因素。运送钢卷到该位置时，如果跑偏，钢卷的对中顺控功能可由操极易造成钢卷梭车运输过程中翻作人员直接启动，也可由2#步进卷，若跑偏严重的情况下，钢卷运梁进行启动。由2#步进梁进行启送到该鞍座便会翻卷。通过对13#动时，在两个步进梁动作前要选择鞍座的分析、统计，发现大部分钢自动对中功能，操作人员需每次在卷在该鞍座处都会偏北30mm，为步进梁动作之前进行选择自动对解决该问题对步进梁的步距进行中，此种控制方式的缺点在于，操图1钢卷对中功能示意图了调整，由于步进

5、梁移动造成的误作人员有时会忘记选择该功能，未根据长时间的观察、统计发现，差是累积的，所以将步进梁的步距进行对中操作，同时，由于该按钮大部分的原料钢卷在卷心附近存在减小了15mm。位于触摸屏上，在外界干扰等环境溢出边现象，同时，对中摆臂落下后通过上述更改后发现钢卷在下有时不是很确定按钮是否处于大部分处于钢卷溢出边位置，造成进行对中操作后，运输到13#鞍座选中状态，造成未进行对中操作。钢卷测量距离不准确。为解决这一时钢卷处于中心位置，但是随之也2相关设备的观察及研究问题，将对中摆臂测量位置进行了出现了一个新的问题，有时会出现2.1步进粱处钢卷对中功能调

6、整，使测量位置远离钢卷溢出边对中摆臂落下后，不进行对中，摆钢卷在步进粱11#鞍座完成位置，调整后测量对中后的钢卷两臂直接抬起的现象，然而对程序查钢卷对中功能，对中摆臂两端各安侧距离偏差在允许范围之内。找未发现异常，之后将相关信号加342015年第2期河北交流HEBEINONGJI农机入PDA曲线发现，由于超声波传感3.2采用PLC控制的效果器的延迟特性，对中摆臂落下，超在采用PLC控制之前，由于现声波传感器检测到钢卷后，测量的场环境、原料、设备仪器等影响，造实际距离不能立刻更新，造成两侧成人工控制的不及时性和设备的[5]测量的值相同，无法进行对中动

7、不可靠性，甚至忘记选择自动对作，导致钢卷跑偏。中功能，未进行对中操作，而在采3解决超声波传感器延时特用PLC控制之后，能够及时有效地性的PLC程序图3加延时环节的对中程序防止钢卷跑偏问题的发生。3.1PLC程序设计为了防止人为的不确定因素4结论研究超声波传感器延时特性造成的钢卷跑偏情况发生，将钢卷排除了带头处理装置造成的问题，有利于解决钢卷跑偏问题，的对中功能设置为全自动，不用人钢卷跑偏，预防了人为因素造成的在编制PLC程序时，采用的是对中为干预。同时，在设备出现故障，对钢卷跑偏，开发了全自动对中程摆臂落下1秒后才可启动对中功中操作执行到一半被中断

8、后，也要序，降低了人工劳动强度，提高了能，此时测量的值才是实际测量的进行对中操作，防止由于未对中造系统的可靠性。找出了步进