基于相关算法目标跟踪技术的研究硕士论文

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1、北京工业大学硕士学位论文基于相关算法目标跟踪技术的研究姓名：刘阁申请学位级别：硕士专业：电子与通信工程指导教师：毛征;徐军20081201摘要摘要目标跟踪技术在一些特殊领域有着极其重要的应用价值。其大致可以分为灰度跟踪、相关跟踪、活动轮廓跟踪三个方面。根据目标的特点各自又具有不同的应用范畴。相关跟踪主要是针对复杂背景情况下而提出的一种跟踪系统模型，具有精度高、易于实施等特点。但其巨大的运算量使其非常不利于在实际系统中应用，故此很多研究都围绕如何提高其运算速度和稳定性来展开。本文主要研究的内容是图像灰度相

2、关跟踪算法，在采用基本相关算法的基础上，构建了一个完整的系统模型。并针对此模型进行仿真以验证其稳定性和可靠性。论文在分析比较了几种现有相关跟踪算法的基础上选用了去均值归一化相关算法，并将跟踪过程划分为目标搜索和跟踪确认两个状态。搜索状态用于确认目标的初始位置和运动趋势。跟踪状态则采用了自适应波门锁定住目标范围后再进行准确定位。而后针对此模型利用VisualBasic6．0建立了仿真平台模拟验证其跟踪效果。实验证明本文所提出的系统模型对复杂背景下的运动目标具有较稳定的跟踪效果，能够在瞬时丢失、成像模糊等干

3、扰情况下对目标进行有效捕获。论文的最后一章结合工程实践阐述了利用$3C2440处理器、OV7620摄像模块、LCD组成的硬件平台进行目标跟踪的设计方案和实验效果。在论文的总结部分中论文对整个研究成果进行了概括，并提出了进一步的改进意见。关键词：目标跟踪：相关算法；自适应波f-j；$3C2440；北京工业大学工程硕士学位论文AbstractThetargettrackingtechnologyhastheextremelyimportantapplicationinsomespecialfields．It

4、canapproximatelybedividedintothreeaspects：thegraytracking，therelatedtrackingandtheactivitycontourtracking．Eachaspecthasthedifferentapplicationaccordingtothetarget’Scharacteristic．Therelatedtrackingismainlyusedinthekindoftrackingsystemmodelwhichhasthecomp

5、lexbackground．Italsohassomecharacteristicssuchasthehighlyprecision，easytoimplementandSOon．Butitshugearithmeticoperationcausesitnottobefitintheactualapplication，SOmanystudiesarerevolvestoraiseitsoperatingspeedandthestability．Themaincontentofthispaper’Sres

6、earchistheuseofgrayrelatedtrackingalgorithm，inthefoundationofusingbasicrelatedalgorithm，thepaperhasconstructedacompletesystemmodel．Andthenaccordingtothismodel，thepapercarriedthesimulationinordertoconfirmitsstabilityandthereliability．Afteranalysisandcompa

7、rewithseveralkindsofexistingrelatedtrackingalgorithm，thepaperselectstheaveragevaluenormalizationrelatedalgorithm．Thewholeprocessoftargetacquisitionandtrackingisdividedintotwostates：targetacquisitionandtrackingprocess．Thetargetacquisitionstateisusedtoconf

8、irmthetarget’Sinitialpositionandthemovingtendency．Beforeaccuratelocalization，thetrackingstatehasusedtheauto-adaptivewavegatetolockthetargetzone．Thenbasedonthismodel，thepaperestablishesthesimulationplatforminordertoconfirmi