发动机(da465q)缸盖连接螺栓自动装配装置设计

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1、本科学生毕业设计发动机（DA465Q）缸盖连接螺栓自动装配装置的设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程BW07-3班学生姓名：吕佳文指导教师：林明职称：高工黑龙江工程学院二○一一年六月TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeDesignofDA(465Q)EngineCylinderConnectingBoltsAutomaticAssemblyDeviceCandidate：LvJiawenSpecialty：VehicleEngineeringClass：BW07

2、-3Supervisor：SeniorEngineer.LinMingHeilongjiangInstituteofTechnology2011-06·Harbin摘要本文系统的阐述了国内外汽车发动机自动装配技术的现状、水平及我国在此方向的发展状况。并以东安汽车发动机为研究对象，到工厂对其生产线进行了参观和实地考察。根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准、生产用量和工时定额。在此基础上，确立了最终的生产线。同时，通过对国外同类

3、汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了一套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线。本文着重介绍汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计过程、方法及工作原理。重点对抓取螺栓装置和传动机构进行了结构的设计和理论的分析，对其中如何实现螺栓的抓取和水平及垂直运动的难点问题。最终采用了机械手、气压缸和滚珠丝杠传动装置完成了上述运动，并对其进行了严格的理论设计计算，使其能够精确的完成预定运动。从而使螺栓安装实现了自动化，很大程度的节省了人工

4、和时间，显著地提高了螺栓装配的质量和效率。关键词：汽车发动机；缸盖；生产线；机械手；连接螺栓ABSTRACTTheexpositiondomesticandinternationalautomobileengineofthistextsystemassemblesthestateofdevelopmentinthisdirectionofcurrentsituation,levelandourcountryoftechnologyautomatically.RegardautomobileengineofDonga

5、nastheresearchobject,hasgonetothefactorytovisitandinvestigateonthespottoitsproductionline.Accordingtoassemblingandexaminingthetechnologicalrequirementofthecourseactually,haveassembledandexaminedthefeasibilityanalysisoftheproductionlineautomatically..Onthisbasi

6、s,haveestablishedthefinalproductionline.Atthesametime,throughconsultinganddrawinglessonsfromthesimilarautomobileengineproductionlineofforeigncountries,directagainstthedomesticandspecificproductiontechnologyrepresentedbyDonganandlaborcondition,havedesignindetai

7、ltothatitassembledandexaminedthecraftrules,hasestablishedasetofintactautomobileengineproductionlineswhichissuitableforthedomesticactualconditionsfinally.Thistextrecommendstheenginejaroftheautomobiletooverlayandconnectdesignprocess,methodandoperationprincipleth

8、attheboltassemblesthedeviceautomaticallyemphatically.Topickingthedesignthattheboltdeviceandtransmissionorganizationhavecarriedonthestructureandanalysisofthetheoryespecially,tohowam