低成本航姿器的姿态解算与程序设计本科论文

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1、题目：低成本航姿器的姿态解算和程序设计院（系）：计算机科学与工程专业：探测制导与控制班级：110611学生：马敏达学号：110611110指导教师：刘智平2015年06月本科毕业设计(论文)题目：低成本航姿器的姿态解算和程序设计院（系）：计算机科学与工程专业：探测制导与控制班级：110611学生：马敏达学号：110611110指导教师：刘智平2015年06月西安工业大学毕业设计（论文）任务书院（系）计算机专业探测制导与控制技术班110610姓名学号110611.毕业设计（论文）题目：低成本航姿器的姿态解算和程序设计2.题目背景和意义：惯性技术是所有的武器系统的关键支撑技术

2、之一，惯性元器件、惯性导航的研究水平、设计水平和制造水平反映了一个国家的工业基础。因此，关于惯性导航、惯性制导和惯性元器件的设计、仿真、制造、试验、性能评估方面的技术研究和理论研究就显得异常重要。这个题目要求完成低成本航姿器的姿态解算及其程序设计，是属于比较基础的研究内容，可以加深学生对惯性导航、传感器系统的认识和理解，加深学生对其工作原理和过程的理解，更加清楚地了解理论和实际是如何紧密联系的，对学生以后从事实际工作具有锻炼和启迪作用。3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：1）航姿器的发展历程。阅读一定量的关于航姿器的文献资料。2）姿态解算算法的分类、对比，这部

3、分是论文的重点内容之一。3）用C语言编写航期的姿态解算程序，在有外界数据输入时，可在计算机上演示姿态计算的结果。4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：1）毕业设计的地点在学校2）起始时间：2015－1－5结束时间：2015－06－183）具体进度由学生根据时间要求自己决定5.毕业设计（论文）的工作量要求①实验（时数）*或实习（天数）：②图纸（幅面和张数）*：③其他要求：先期学习导航基础，阅读大量文献指导教师签名：年月日学生签名：年月日系（教研室）主任审批：年月日说明：1本表一式二份，一份由学生装订入附件册，一份教师自留。2带*项可根据学科特点选填。低成本航

4、姿器的姿态解算和程序设计摘要航姿解算作为导航、制导、飞行器控制中至关重要的一环，具有非常深远的研究意义。本文基于低成本航姿器，研究姿态解算的方法。首先，对航姿器的组成、功能及其工作原理。然后了解不同的航姿解算方法，并挑选几种比较有代表性的方法进行深入研究，再对解算过程和初步解算结果进行对比，分析不同解算方法的区别以及结果的正确性。最后对可能存在的误差进行修正，得出最终的理想结果以及结论。关键词：航姿器；陀螺仪；互补滤波1ThelowcostAHRSattitudealgorithmandprogramdesignABSTRACTAHRSisavitalpartinnavi

5、gation,guidance,aircraftcontrolwhichhaveafar-reachingsig-nificance.ThispaperisaresearchofattitudesolutionapproachwhichisbasedonalowcostAHRS.First,introducesthecomposition,functionsandoperatingprincipleofAHRS.Thenintro-ducesdifferentmethodsofAHRS,picksomerepresentativeapproachestoafurthers

6、tudy,com-paredtheirsolvingprocessandpreliminaryresults,analysisthedifferencesofthesemethodsandtheircorrectness.Finally,correctthepossibleerrorandobtaintheidealfinalresultsandconclu-sions.KEYWORDS：ahrsunit；gyroscope；complementaryfilter2目录摘要..................................................

7、....................1ABSTRACT...............................................................21绪论...................................................................11.1背景和意义............................................................11.2惯性导航的发展状况.....................